[发明专利]带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构

摘要

本发明公开了一种带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，包括履带和支架，驱动轮、导向轮和张紧轮成等腰三角形布置在支架上；还包括设除泥装置，除泥装置包括导向杆、与拉杆、刮泥板、以及拉簧，还包括减震装置，减震装置包括水平导向套管、水平滑杆、以及水平减震弹簧。本发明通过除泥装置自动去除履带上的泥土，能避免因粘附大量泥土造成履带抓地能力严重下降、履带打滑的技术问题；且驱动轮、张紧轮和导向轮成等腰三角形布置，整体结构简单，强度好，转弯半径小；而且在行走时导向轮受到横向冲击力时，水平滑杆会压缩水平减震弹簧，通过水平减震弹簧吸收冲击能量，实现减震，从而能减小行走时的震动，使微耕机操作更省力。

主权项

一种带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，包括履带和支架，所述履带的外侧面上设置有抓地齿，所述支架上设置有驱动履带的驱动轮、位于行走方向后方张紧履带的张紧轮和位于行走方向前方的导向轮，其特征在于：所述驱动轮、导向轮和张紧轮成等腰三角形布置在支架上，所述支架包括水平布置的横杆、安装驱动轮的支座、连接横杆和支座的撑杆，所述横杆的端部设置有张紧轮调节机构，所述张紧轮调节机构包括螺杆、与横杆滑动配合的滑杆、以及与滑杆连接的连板，所述螺杆的一端与连板单自由度转动配合，所述螺杆的另一端插装在撑杆上，且螺杆上设置有将螺杆与撑杆固定的螺母；所述张紧轮安装在滑杆端部；所述履带上设置有与驱动轮的轮齿配合的矩形孔，履带的内侧面上设置有与驱动轮、导向轮和张紧轮的侧面配合的横向限位齿；还包括设置在支架上并靠近张紧轮的除泥装置，所述除泥装置包括竖直固定在支架上的导向杆、与导向杆上下滑动配合的拉杆、固定在拉杆上端的刮泥板、以及一端连接在支架上另一端连接在拉杆上的拉簧，所述刮泥板位于履带的上方，且抓地齿的齿面与刮泥板的夹角为45°‑90°；还包括减震装置，所述减震装置包括设置在支架前端的水平导向套管、设置在水平导向套管中并与其滑动配合的水平滑杆、以及设置在水平导向套管中对水平滑杆施加推力的水平减震弹簧，所述导向轮的轮轴设置在水平滑杆上。