[发明专利]制药流化床的温度控制方法及系统在审
| 申请号： | 201510958108.6 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105388939A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 胡文金;汤毅;任建兵;宋鲁青;程含文 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | G05D23/32 | 分类号： | G05D23/32 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 王玉芝;陈英俊 |
| 地址： | 401331 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种制药流化床的温度控制方法及系统，其中的方法包括：获取单回路PID控制的输出控制量和多扰动前馈控制量；将单回路PID控制的输出控制量和多扰动前馈控制量合成总控制量，按照总控制量的大小输出PWM脉冲，实现制药流化床的温度调节；采集当前温度的测量值，基于测量值和温度设定值计算温度偏差变化率；根据测量值与温度阈值下限、温度阈值上限、温度设定值以及温度偏差变化率的逻辑关系，识别当前温度的工况；查询PID控制参数表，获得与当前温度的工况对应的PID控制参数；根据PID算法计算单回路PID控制的输出控制量。利用本发明能够克服现有温度控制方法的两类缺陷，温度控制的动态误差小于1℃，稳态误差小于0.5℃。 | ||
| 搜索关键词： | 制药 流化床 温度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种制药流化床的温度控制方法，包括：获取单回路PID控制的输出控制量和多扰动前馈控制量；其中，所述多扰动前馈控制量包括反吹扰动静态前馈控制量、抖袋扰动静态前馈控制量和风速扰动动态前馈控制量；将所述单回路PID控制的输出控制量和所述多扰动前馈控制量合成总控制量，按照总控制量的大小输出PWM脉冲，实现制药流化床的温度调节；其中，在获取所述单回路PID控制的输出控制量的过程中，采集当前温度的测量值，基于所述测量值和温度设定值计算温度偏差变化率；根据所述测量值与温度阈值下限、温度阈值上限、所述温度设定值以及所述温度偏差变化率的逻辑关系，识别当前温度的工况；根据当前温度的工况查询PID控制参数表，获得与当前温度的工况对应的PID控制参数；根据PID算法计算所述单回路PID控制的输出控制量。
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