[发明专利]预置刚度精密升降调节装置在审
申请号: | 201510958190.2 | 申请日: | 2015-12-18 |
公开(公告)号: | CN105373075A | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 陈珂;鲁科良 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了预置刚度精密升降调节装置,包括伸缩杆(1)、驱动轮(2)、轴承(3)、压力传感器(4)、外壳(5)、预紧力调节螺母(6)。本发明利用压力传感器(4)实时检测伸缩杆(1)头部所受的接触应力(7),并控制伸缩杆(1)运动,使支撑部位的接触应力(7)和接触刚度保持动态稳定。因为预紧力调节螺母(6)通过轴承(3)对压力传感器(4)施加了预紧力,所以本发明对压应力和拉应力均有感测能力。本发明可以通过预置接触应力约束的方式控制伸缩杆(1)进行直线运动,获得对支撑部位所需接触刚度的控制,具有可预置支撑刚度,以及升降行程与接触刚度协调控制的优点。 | ||
搜索关键词: | 预置 刚度 精密 升降 调节 装置 | ||
【主权项】:
预置刚度精密升降调节装置,其特征在于:伸缩杆(1)与驱动轮(2)通过螺纹连接在一起,所述驱动轮(2)通过一对轴承(3)固定在外壳(5)内,所述轴承(3)上连接有压力传感器(4),所述外壳(5)上安装有预紧力调节螺母(6)。
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