[发明专利]汽车仪表板模块机械手、车辆总装线及相应装配方法

摘要

本发明公开了一种汽车仪表板模块机械手、车辆总装线及车身仪表板模块装配方法。所述车身仪表板模块机械手包括：精确定位机构(1)；以及浮动机构(2)，其能够在浮动状态和锁止状态之间切换，在浮动状态，浮动机构(2)平衡车身仪表板模块(3)的重量，并允许车身仪表板模块相对于精确定位机构(1)运动，以调整车身仪表板模块的位置；在锁紧状态，浮动机构(2)阻止车身仪表板模块相对于精确定位机构(1)运动。本发明的汽车仪表板模块机械手通过精确定位机构与浮动机构的有机结合，可实现人工调整汽车仪表板模块的位置，尤其是Z向位置，从而能够适应实际装配过程中车身的实际位置，提高工作效率，满足定位精度的要求。

主权项

1.一种车身仪表板模块机械手，其特征在于，包括：精确定位机构(1)；以及浮动机构(2)，其一端连接至所述精确定位机构(1)的输出端，另一端与夹持车身仪表板模块(3)的前端夹具(4)连接，所述浮动机构能够在浮动状态和锁止状态之间切换，在所述浮动状态，所述浮动机构(2)平衡所述车身仪表板模块(3)的重量，并允许所述车身仪表板模块相对于所述精确定位机构(1)运动，以调整所述车身仪表板模块的位置；在锁紧状态，所述浮动机构(2)阻止所述车身仪表板模块相对于所述精确定位机构(1)运动，其中，所述浮动机构(2)包括锁位气缸，所述锁位气缸竖直设置，所述锁位气缸将前端夹具相对于所述精确定位机构锁定在设定的Z向位置。