[发明专利]俯瞰图像生成装置在审
| 申请号： | 201510958910.5 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN106204521A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 小崎正宪 | 申请（专利权）人： | 东芝阿尔派·汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T3/00;G06T3/40;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够生成可以水平线的位置未偏离的状态显示的俯瞰图像的俯瞰图像生成装置。该俯瞰图像生成装置具备：多个摄像机，安装于车辆的车体上；图像处理部，读入所述摄像机的影像，针对各个所述摄像机生成根据摄像机标定数据和虚拟的视点视线信息而进行视点变换处理后的俯瞰图像，并生成将所述俯瞰图像彼此在边界处连接的合成俯瞰图像；以及显示部，显示通过该图像处理部生成的所述合成俯瞰图像，所述俯瞰图像的形状的高度方向的比例与各个所述摄像机的高度成比例地变化。 | ||
| 搜索关键词： | 俯瞰 图像 生成 装置 | ||
【主权项】：
一种俯瞰图像生成装置，具备：多个摄像机，安装于车辆的车体上；图像处理部，读入所述摄像机的影像，针对各个所述摄像机生成根据摄像机标定数据和虚拟的视点视线信息而进行视点变换处理后的俯瞰图像，并生成将所述俯瞰图像彼此在边界处连接的合成俯瞰图像；以及显示部，显示通过该图像处理部生成的所述合成俯瞰图像，其中，所述俯瞰图像的形状的高度方向的比例与各个所述摄像机的高度成比例地变化。
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