[发明专利]一种基于套料图解析的零件智能分拣设备有效
申请号: | 201510959240.9 | 申请日: | 2015-12-19 |
公开(公告)号: | CN106890804B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 周敏;王建勋;陈怀友;谭小野;董海莲 | 申请(专利权)人: | 北京中船信息科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36 |
代理公司: | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人: | 张东雁 |
地址: | 100861*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明是一种基于套料图解析的零件智能分拣设备,属于自动化生产技术领域,可广泛应用于船舶建造等机械制造过程中,具体涉及一种基于套料图解析的零件智能分拣系统。本发明通过包括工业智能行车分拣机器人、工业智能机械臂分拣机器人、相应的机器人行进轨道、零件分拣台、零件托盘、推料板及废料存放池、工业控制计算机及周边设备等硬件设备在内的硬件系统,与包括零件智能分拣系统控制中心、工业智能行车机器人控制模块、工业智能机械臂分拣机器人控制模块、推料板控制模块等在内软件系统相互配合,实现了对零件的准确高效分拣。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 套料 图解 零件 智能 分拣 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京中船信息科技有限公司,未经北京中船信息科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201510959240.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。