[发明专利]一种玉米群体三维重建方法及装置

摘要

本发明涉及一种玉米群体三维重建方法及装置。该方法包括：从俯视图像中获取玉米群体范围以及每株玉米的二维生长点坐标与植株方位平面角；确定重建玉米的品种与生长期，并获取该品种及生长期的N个玉米植株的多个株型参数，并生成每个株型参数的概率密度分布函数；利用各株型参数的概率密度分布函数生成M株玉米植株骨架；将生成的M个玉米植株骨架沿Z轴旋转植株方位平面角的角度，并平移至各植株的二维生长点后生成群体三维拓扑骨架结构；从玉米器官三维模板资源库中选择玉米器官匹配群体三维拓扑骨架结构，以获取玉米群体网格模型。该装置基于上述方法实现。本发明能够大幅提高玉米群体网格模型的精度，实现玉米冠层三维空间的定量描述。

主权项

1.一种玉米群体三维重建方法，其特征在于，包括：从玉米群体所在俯视图像中获取玉米群体范围；并从所述玉米群体范围中获取玉米群体每株玉米的二维生长点坐标与植株方位平面角；确定重建玉米的品种与生长期，并获取该品种及生长期的N个玉米植株的多个株型参数，并利用所获取的N组样本估计各株型参数的概率密度分布函数；综合利用每个株型参数的概率密度分布函数结合骨架模板，生成M株玉米植株骨架；将所重建的M个玉米植株模板沿Z轴水平旋转所述植株方位平面角的角度，并平移至各植株对应的二维生长点后生成群体三维拓扑骨架结构；从玉米器官三维模板资源库中选取相应品种相同生长期的玉米器官匹配所述群体三维拓扑骨架结构，以生成玉米群体网格模型；其中，所述确定重建玉米的品种与生长期，并获取该品种及生长期的N个玉米植株的多个株型参数，并利用所获取的N组样本估计各株型参数的概率密度分布函数的步骤中，进一步包括：从所述N个玉米植株中选取Ns个植株并获取所述Ns个植株的三维数字化数据作为植株三维骨架模板；构造每个株型参数的t统计量，然后根据该t统计量估计每个株型参数的概率密度分布函数。