[发明专利]一种手套控制器及其实现控制的方法在审
| 申请号： | 201510959430.0 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105404397A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 姚壮骏;刘建群;张朝星;李俊辉;于兆勤;黄兴鸿;唐子然 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种手套控制器，包括手套、手势识别装置以及控制系统；手套包括收纳手掌以及手背的掌部套体以及五个收纳手指的手指套体，手势识别装置包括弯曲传感器以及六轴姿态传感器；控制系统包括处理器、蓝牙模块以及为处理器以及手势识别装置提供电源的电源模块；其中，每个手指套体内分别设有一个所述弯曲传感器；掌部套体的中心处设有所述六轴姿态传感器；弯曲传感器、六轴姿态传感器的控制线连接到控制系统的I/O口，由处理器控制，蓝牙模块置于掌部套体的侧面，通过信号线与处理器连接该手套控制器是直接检测手掌以及手指的运动，处理数据量小，基本能做到0失误识别，且能够不受地点方式控制，本发明设计巧妙、性能优良，具有结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手套 控制器 及其 实现 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种手套控制器，包括手套、手势识别装置以及控制系统；所述手套包括收纳手掌以及手背的掌部套体以及五个收纳手指的手指套体，其特征在于，所述手势识别装置包括弯曲传感器以及六轴姿态传感器；所述控制系统包括以CORTEX‑M3为核心的STM32F103RBT6处理器、蓝牙模块以及为处理器以及手势识别装置提供电源的电源模块；其中，每个手指套体内分别设有一个所述弯曲传感器；所述掌部套体的中心处设有所述六轴姿态传感器；所述弯曲传感器、六轴姿态传感器的控制线连接到控制系统的I/O口，由STM32F103RBT6处理器控制，所述蓝牙模块置于掌部套体的侧面，通过信号线与STM32F103RBT6处理器连接。
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