[发明专利]用于运行制动装置的方法和设备、制动装置有效
申请号: | 201510959837.3 | 申请日: | 2015-12-21 |
公开(公告)号: | CN105711574B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | F.贝尔勒-米勒;T.普策 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T17/22 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 周志明;宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及用于运行车辆的制动装置、尤其是驻车制动装置的方法,制动装置具有至少一个设有电动的执行器的车轮制动装置,其中执行器具有电动机和通过电动机能运动的执行器元件,其中为了操纵车轮制动装置执行器元件能运动到压紧位置中并且为了脱开车轮制动装置执行器元件能运动到释放位置中,并且其中至少在脱开车轮制动装置时监控执行器元件的运动路径,其特征在于,电动机在脱开过程中从操控运行切换到空转运行中,并且检测随后由电动机产生的空转电压,并且根据检测的空转电压来计算为了达到脱开位置执行器元件的最小运动持续时间,并且将该最小运动持续时间与为了对运动路径进行核实直至脱开过程结束所测量的执行器元件的运动持续时间相比较。 | ||
搜索关键词: | 用于 运行 制动 装置 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.用于运行车辆的制动装置的方法,所述制动装置具有至少一个设有电动的执行器(7)的车轮制动装置(1),其中所述执行器(7)具有电动机(8)和通过所述电动机能运动的执行器元件(10),其中为了操纵所述车轮制动装置(1)所述执行器元件(10)能运动到压紧位置中并且为了脱开所述车轮制动装置(1)所述执行器元件(10)能运动到释放位置中,并且其中至少在脱开所述车轮制动装置(1)时监控所述执行器元件(10)的运动路径,其特征在于,所述电动机(8)在脱开过程中从操控运行切换到空转运行中,并且检测随后由所述电动机(8)产生的空转电压(U
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