[发明专利]具平行架构的适应性物体分类装置及其方法

摘要

本发明公开了一种具平行架构的适应性物体分类装置及其方法，其中具平行架构的适应性物体分类方法包含储存多笔场景参数及多笔分类器参数的步骤，先撷取至少一影像数据后，框选出影像数据中的多个障碍物影像，可根据每一障碍物影像范围选定适当的框选范围。再利用多个影像处理单元以一对一的平行处理方式分别对应计算出多个障碍物影像的多笔障碍物特征数据，并根据多个障碍物特征数据选取对应的场景参数及对应的多个分类器参数并进行运算，以取得多笔分类数据，若判定分类数据为所预设的障碍物种类，则输出所框选障碍物影像的位置，如此可达到实时侦测障碍物的目的。

主权项

1.一种具平行架构的适应性物体分类方法，该方法包含储存多笔场景参数及多笔分类器参数的步骤，其特征在于，该适应性物体分类方法包括下列步骤：撷取至少一影像数据；框选出该影像数据中的多个障碍物影像，且根据每一该障碍物影像范围选定适当的框选范围；利用多个影像处理单元分别对应计算出该多个障碍物影像的多笔障碍物特征数据，并根据该多个障碍物特征数据选取对应的该场景参数及对应的该多个分类器参数并进行运算，以取得多笔分类数据，每一该分类数据由每一该障碍物特征数据乘上相对应的该分类器参数，并加总而取得；以及比较该多个分类数据是否大于一浮动阀值，该浮动阀值对应一障碍物种类并根据该障碍物种类及该多个场景参数不同而对应的阀值，若是，则判定该分类数据对应的该障碍物种类，并输出所框选该障碍物影像的位置，若否，则判定分类数据不对应任何一个该障碍物种类。