[发明专利]一种输入输出端花键缺齿相对角度检测台

摘要

本发明公开了一种输入输出端花键缺齿相对角度检测台，包括分别设置在主架上部的第一伺服电机、第一滚珠丝杠和第一直线导轨副；所述主架下部设有第二伺服电机、第二滚珠丝杠和第二直线导轨；所述第一伺服电机连接第一滚珠丝杠；所述第二伺服电机连接第二滚珠丝杠；所述第一直线导轨副和第二直线导轨副均设置在主架上。本发明实现了全自动检测，工人只需上下料并对总成扫码，设备自动检测，检测结果无人为影响；可精确检测输入、输出端花键缺齿相对角度，消除产品与设备连接处间隙对检测结果影响；检测结果上传至追溯系统，并与总成一一对应，可用于后期追溯。

主权项

1.一种输入输出端花键缺齿相对角度检测台，包括分别设置在主架上部的第一伺服电 机（1）、第一滚珠丝杠（2）和第一直线导轨副（3）；所述主架下部设有第二伺服电机（22）、第 二滚珠丝杠（21）和第二直线导轨（20）；所述第一伺服电机（1）连接第一滚珠丝杠（2）；所述 第二伺服电 机（22）连接第二滚珠丝杠（21）；所述第一直线导轨副（3）和第二直线导轨副（20）均设置在主架上；其特征在于：所述第一伺服电机（1）和第二伺服电机（22）之间依次设 有第一扭矩传感器（4）、第一联轴器（5）、第一角度编码器（6）、第二联轴器（7）、第一气缸（8）、第一缩嘴夹头（9）、输入端过渡接头（10）、电动转向管柱（11）、旋转夹紧气缸（12）、定位 工装（13）、输出端过渡接头（14）、第二缩嘴夹头（15）、第二气缸（16）、第二角度编码器（17）、 第三联轴器（18）和第二扭矩传感器（19）；还包括输入端花键和输出端花键，所述输入端花键和输出端花键分别与输入端过渡接头（10）以及输出端过渡接头（14）连接。