[发明专利]一种RT-PPP星历改正数据优选算法

摘要

本发明提供了一种RT‑PPP星历改正数据优选算法，包括以下步骤：连续采集IGU精密星历的数据；根据采集的数据对IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历进行求差；根据IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历的差值进行第一次定权并得到权阵；本发明适用于RT‑PPP定位，能够实时为PPP解算提供经过自动轨道质量控制的星历，提高了实时PPP的定位精度，以及利用短时间内预报星历质量的强相关性进行星历权重判定，为轨道松弛提供权重初始值，并且无需为接收机增加新硬件或者服务器，仅仅需要在软件层面上可以更改现有的RT‑PPP接收机的自动化轨道质量控制。

主权项

1.一种RT‑PPP星历改正数据优选算法，其特征在于，包括以下步骤：连续采集IGU精密星历的数据；根据采集的数据对IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历进行求差；根据IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历的差值进行第一次定权并得到权阵；所述根据IGU观测星历和其对应此时刻的IGU预报星历的差值进行第一次定权并得到权阵的步骤具体为，取定标准差σ0，则初始权阵P＝σ0/V；伪距观测方程为：L＝A*X+l，P，其中L为伪距观测值向量，A为设计矩阵，X是坐标位置，l为L‑L0；根据上述权阵通过轨道松弛法进行参数约束并进行伪距定位解算。