[发明专利]圆形钢筋框加工装置

摘要

圆形钢筋框加工装置，用于解决建筑工地钢筋架制作时费时费力的问题。包含位于基座上并顺次设置的截断总成、输送总成、折弯总成、转运总成、储料总成和安装总成，截断总成用于实现钢筋的定长测量和截断，输送总成通过上、下输送轮的配合夹紧和转动实现对钢筋的输送；折弯总成通过弧形板的圆周运动并配合挡杆实现对钢筋的折弯得到圆形的钢筋框；转运总成可实现对钢筋框的输送，并对钢筋框的接头处进行焊接固定；储料总成用于储存钢筋框，以便于取用；安装总成用于实现直钢筋与钢筋框的定位和焊接。整个制造过程前后衔接，钢筋和钢筋框的搬运由设备完成，可大大减轻工人的体力劳动，有效提高制造钢筋架时的工作效率。

主权项

圆形钢筋框加工装置，其特征是，它包括基座、截断总成、输送总成、折弯总成、转运总成和储料总成，在所述基座的底部设有行走轮，在所述基座的左侧设有截断总成；所述截断总成包括第一机架、电锯、电锯气缸、定位滑块、电动伸缩杆、夹块、定位链轮、定位链条、滑板、滑板气缸、定位电机、定位蜗轮和定位蜗杆，所述第一机架固定在基座的顶部，在所述第一机架的左侧设有沿第一机架宽度方向设置的电锯槽，所述电锯铰接安装在电锯槽中，并在所述电锯槽中设有驱动电锯绕铰接点摆动的电锯气缸；在所述第一机架的顶部设有沿第一机架长度方向设置的矩形长槽，在所述矩形长槽的下方设有安装槽，在所述安装槽中设有一对定位链轮，在两所述定位链轮上配合安装有定位链条，其中一所述定位链轮在电机驱动下转动，在所述定位链条上固定有定位滑块，所述定位滑块与矩形长槽滑动连接，在所述定位滑块上设有一对支耳，在两所述支耳上分别设有电动伸缩杆，在所述电动伸缩杆的自由端设有夹块，在每一所述夹块的作用面上分别设有圆弧槽，两所述圆弧槽配合作用夹持直钢筋；在所述定位链条上还设有推块，在所述推块与定位滑块之间设有垫块，所述垫块的顶部和定位滑块的顶部配合作用支撑起直钢筋，所述推块的高度大于垫块高度与直钢筋外径的和；在所述第一机架的顶部滑动安装有滑板，所述滑板的滑动方向与矩形长槽的长度方向平行，在所述第一机架的顶部设有驱动滑板滑动的滑板气缸，在所述滑板上转动安装有啮合配合的定位蜗杆和定位蜗轮，所述定位蜗杆在定位电机的驱动下转动，在所述定位蜗轮上固定有定位杆，在所述定位杆的作用面上设有接触开关，所述接触开关与控制器信号连接，所述控制器与驱动定位链轮的电机信号连接；所述控制器还与定位电机、电锯和电锯气缸信号连接；在所述截断总成右侧的基座上设有输送总成，所述输送总成主要包括第二机架、第一摆杆、第二摆杆、摆动蜗轮、摆动蜗杆、摆杆电机、线轮、下输送轮、第一驱动机构、上输送轮、升降齿条、升降齿轮、升降电机、横杆、齿条滑块、轮垫、导向块和防脱锁，所述第二机架固定在基座的顶部，在所述第二机架的前侧设有左右设置的两个第一凹槽，在所述第一凹槽中固定有摆杆电机，在所述摆杆电机输出端设有摆动蜗杆，在所述第一凹槽中转动安装有摆动蜗轮，在所述摆动蜗轮的外壁上固定有第一摆杆，在第二机架的前侧还铰接安装有两个第二摆杆，两所述第二摆杆与第一摆杆的结构、形状均相同且两第一摆杆位于两第二摆杆之间；所述第一摆杆与第二摆杆同步动作，在第一、第二摆杆的自由端设有弯钩，在所述第一摆杆的外壁上设有延伸杆，在所述第一凹槽中设有与延伸杆对应的摆杆行程开关，所述摆杆行程开关与控制器信号连接，所述控制器与摆杆电机信号连接；在所述第一摆杆的中部铰接安装有L形的防脱锁，在所述防脱锁与第一摆杆之间设有扭簧，在所述扭簧的作用下防脱锁的作用端朝向弯钩所在的一侧，所述防脱锁的另一端为驱动杆，在所述第二机架的前侧转动安装有线轮，在所述线轮与第二机架之间设有卷簧，在所述线轮与驱动杆之间设有钢丝绳；当延伸杆与摆杆行程开关接触时，第一、第二摆杆的自由端朝下倾斜，此时在卷簧的作用下，钢丝绳卷绕在线轮上；当摆杆电机驱动摆动蜗杆转动一定角度后，第一、第二摆杆的自由端朝上倾斜，此时钢丝绳拉动驱动杆克服扭簧的作用使得防脱锁的作用端向背离弯钩的一侧倾斜；在所述第二机架的中部设有第二凹槽，在所述第二凹槽中转动安装有若干同步动作的下输送轮，在所述第二凹槽中设有驱动下输送轮转动的第一驱动机构；在所述第二机架的后侧设有第三凹槽，在所述第三凹槽中固定有升降电机，在所述升降电机输出端设有升降齿轮，在所述第三凹槽中设有与升降齿轮啮合配合的升降齿条，在所述第三凹槽中设有两个分别位于升降齿条上方和下方的齿条行程开关，所述齿条行程开关与控制器信号连接，所述控制器与升降电机信号连接；在所述升降齿条上固定有横杆，在所述横杆上转动安装有若干上输送轮，若干所述上输送轮分别位于下输送轮的正上方，在上、下输送轮的外壁上分别设有轮垫，所述轮垫为环形的柔性件，在所述轮垫的外壁上设有环形槽，当所述升降齿条与下方的齿条行程开关接触后，两所述轮垫上的环形槽围成夹持钢筋的夹持腔；在若干所述下输送轮的两侧分别设有导向块，两所述导向块分别固定在第二凹槽的内壁上，在靠近下输送轮的导向块的一侧设有斜面，所述斜面的低端与下输送轮的顶部平齐，钢筋由第一、第二摆杆滑下或滚下后落在第二机架的顶部，然后经导向块的斜面滑落在下输送轮的顶部；在所述输送总成的右侧设有折弯总成，所述折弯总成主要包括第三机架、下盘、弧形板、转盘、径向杆、连杆、第二驱动机构、第三驱动机构、挡块、挡杆和挡杆油缸，所述第三机架固定在基座的顶部，在所述第三机架的顶部转动安装有圆环形的下盘，在所述第三机架上设有驱动下盘转动的第二驱动机构，在所述下盘的顶部设有四条沿下盘的径向设置的下盘滑槽，四条所述下盘滑槽沿周向均匀设置，在每一所述下盘滑槽中滑动安装有圆弧形的弧形板，在所述弧形板的顶部固定有圆弧形的盖板，所述盖板的外径与下盘的外径相同并大于弧形板的外径；在所述下盘的内侧转动安装有转盘，在所述转盘的上部的外壁上设有四根径向杆，在四根所述径向杆与四个弧形板的内壁之间分别设有连杆，在所述下盘的底部设有驱动转盘旋转的第三驱动机构；在其中一所述端盖的外壁上设有挡块，在所述第三机架的上部设有竖向的挡杆，在所述第三机架的顶部设有第四凹槽，在所述第四凹槽中设有驱动挡杆升降的挡杆油缸，所述挡杆与弧形板外壁之间具有间隙，所述挡杆与转盘中心的连线垂直于输送总成中钢筋的移动方向，且钢筋沿切线方向进入到挡块与弧形板之间；在所述折弯总成的右侧设有转运总成，所述转运总成主要包括第四机架、夹持油缸、平移齿条、平移电机、固定块、夹持器和焊机，所述第四机架为U形结构并固定在基座顶部，在所述第四机架的两端分别滑动安装有夹持油缸，两所述夹持油缸的夹持油缸活塞杆共轴线设置，在所述夹持油缸活塞杆的末端设有圆弧形的夹持器，两所述夹持器配合作用夹持钢筋框，在每一所述夹持油缸的底部固定有滑动安装在第四机架上的平移齿条，在所述第四机架的前后侧分别设有平移电机，在所述平移电机的输出端设有与平移齿条啮合配合的平移齿轮，所述平移齿条的移动方向与夹持油缸活塞杆的轴向垂直，在所述第四机架的中部设有焊机；在所述转运总成的右侧设有储料总成，所述储料总成主要包括第五机架、支撑盘、第四驱动机构、支撑杆、杆架和储料杆，所述第五机架固定在基座的顶部，在所述第五机架的顶部转动安装有支撑盘，在所述第五机架上设有驱动支撑盘旋转的第四驱动机构，在所述支撑盘的顶部固定有支撑杆，在所述支撑杆的顶部固定有方形的杆架，在所述杆架的四个外壁上分别设有一组储料杆，每组包含位于同一圆周上的三个储料杆。