[发明专利]一种TRT旁通阀高精度伺服控制的方法

摘要

本发明涉及TRT系统中的液动旁通阀，具体涉及一种TRT旁通阀高精度伺服控制的方法，包括以下步骤：在液动旁通阀上连接一台阀位变送器；通过PLC的AI模块采集阀位变送器发出电流信号，通过编写的工程整定程序段得到液动旁通阀实际的开度值，作为阀位反馈信息；将阀位反馈信息和开度指令通过伺服控制程序进行断线判断，如果判断断线，则发出保位指令及发出报警；如果判断不断线，则通过阀位反馈信息计算出指令和反馈的偏差绝对值；得到内部增益和偏差值，计算出伺服电流；伺服阀根据接收到的伺服电流值来打开或关闭液动旁通阀。本发明节约TRT的成本，减少TRT控制系统中的故障点，提高了TRT控制系统的可靠性，并能达到高精度的伺服控制。

主权项

一种TRT旁通阀高精度伺服控制的方法，其特征在于包括以下步骤：在液动旁通阀上连接一台阀位变送器，用于反馈旁通阀的实际开度；通过PLC的AI模块采集阀位变送器发出电流信号，通过编写的工程整定程序段得到液动旁通阀实际的开度值，作为阀位反馈信息；将阀位反馈信息和开度指令通过伺服控制程序进行断线判断，如果判断断线，则发出保位指令及发出报警；如果判断不断线，则通过阀位反馈信息计算出指令和反馈的偏差绝对值；根据偏差绝对值，得到内部增益和偏差值，计算出伺服电流；伺服电流通过PLC的AO模块输出给伺服阀，伺服阀根据接收到的伺服电流值来打开或关闭液动旁通阀；阀位变送器再将当前的阀门开度连续的反馈给控制系统，如此循环，形成一个闭环伺服控制，直到阀门的开度反馈和开度指令一致。