[发明专利]一种关节级联系统的运动参数检测方法及关节级联系统在审
| 申请号： | 201510961471.3 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105415396A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李凤玲;刘永涛;赵铁军;周尤 | 申请（专利权）人： | 青岛海蓝康复器械有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市崂山区沙*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种关节级联系统的运动参数检测方法及关节级联系统，其中方法基于关节级联系统，系统包括：多个连杆，设置于各连杆上的运动姿态传感器，连接各关联连杆的电机，和处理装置；所述方法应用于处理装置，所述方法包括：获取运动姿态传感器所感应的运动姿态数据；根据所述运动姿态数据分析关节级联系统的运动参数。本发明实施例可实现关节级联系统的运动参数检测，且无对于使用要求的局限，可被普遍应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 级联 系统 运动 参数 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种关节级联系统的运动参数检测方法，其特征在于，基于一种关节级联系统，所述关节级联系统包括：多个连杆，设置于各连杆上的运动姿态传感器，连接各关联连杆的电机，和处理装置；所述方法应用于处理装置，所述方法包括：获取运动姿态传感器所感应的运动姿态数据；根据所述运动姿态数据分析关节级联系统的运动参数。
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