[发明专利]刀库可靠性试验台换刀位置自适应对中调节装置及方法在审
| 申请号： | 201510962217.5 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105372091A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 陈菲;李全;杨兆军;李圳;逯小雨;何佳龙;于杰明;赵星汉;朱明民 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 南小平 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 刀库可靠性试验台换刀位置自适应对中调节装置及方法属于机械自适应调节领域，目的在于解决现有技术调节精度较低、操作复杂和费时费力的问题。本发明包括测量锥柄、自动机械检测装置和主轴底部进给单元；自动机械检测装置中的主动齿轮和从动齿轮整体设置在抓刀盘内，伺服电机A带动主动齿轮转动，定位调节杆通过调节螺钉与从动齿轮轴下端面连接，测量杆通过定位销与定位调节杆上部连接，定位销位于从动齿轮轴的轴线上，定位调节杆下部固定有力传感器，力传感器通过连接弹簧与测量杆下部连接；测量锥柄同轴安装在机械主轴上，自动机械检测装置的抓刀盘通过机械手夹持，刀库可靠性试验台的控制单元根据力传感器采集的信号控制主轴底部进给单元运动。 | ||
| 搜索关键词： | 可靠性 试验台 位置 自适应 调节 装置 方法 | ||
【主权项】：
刀库可靠性试验台换刀位置自适应对中调节装置，其特征在于，包括测量锥柄(27)、自动机械检测装置(6)和主轴底部进给单元；所述自动机械检测装置(6)包括抓刀盘(14)、从动齿轮(17)、主动齿轮(18)、伺服电机A(21)、调节螺钉(23)、力传感器(24)、连接弹簧(25)、测量杆(26)和定位调节杆(28)；所述主动齿轮(18)和从动齿轮(17)啮合，整体设置在抓刀盘(14)内部，通过所述伺服电机A(21)带动主动齿轮(18)转动，空心的从动齿轮轴在所述抓刀盘(14)内部与角接触球轴承(16)配合，所述从动齿轮轴与所述抓刀盘(14)同轴，所述定位调节杆(28)伸入到所述从动齿轮轴内部，所述定位调节杆(28)通过调节螺钉(23)与所述从动齿轮轴下端面连接，所述测量杆(26)通过定位销(22)与所述定位调节杆(28)上部连接，所述定位销(22)位于所述从动齿轮轴的轴线上，所述定位调节杆(28)下部固定有力传感器(24)，所述力传感器(24)通过连接弹簧(25)与所述测量杆(26)下部连接；所述主轴底部进给单元包括分别通过X方向伺服电机和Y方向伺服电机(8)驱动的X方向工作台(10)和Y方向工作台(9)；所述测量锥柄(27)同轴安装在机械主轴(32)上，所述自动机械检测装置(6)的抓刀盘(14)通过机械手(7)夹持，刀库可靠性试验台的控制单元根据所述力传感器(24)采集的信号控制X方向伺服电机和Y方向伺服电机(8)运动。
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