[发明专利]一种惯性稳定设备的测试装置及方法在审
| 申请号： | 201510962364.2 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105606125A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 马西保;吴昐良;李世荣;王靖宇 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人： | 李增朝 |
| 地址： | 056002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种惯性稳定设备的测试装置及方法。包括安装平台、滚动框架、俯仰框架和天线安装板，安装平台的中心下端与滚动框架的中心铰接，滚动框架的两侧壁与俯仰框架的中心铰接，俯仰框架的两侧壁与天线安装板的转轴铰接，所述的安装平台上固定有竖直的载机垂直轴、与载机垂直轴垂直的而且相互垂直的载机横轴和载机纵轴。选取的坐标系为东北天坐标系，天线所在坐标系为载体坐标系，保持姿态坐标系为当地地理坐标系，光纤惯性系统的参考坐标系为当地地理坐标系，因此，可以根据光纤惯性系统的姿态推导出载体坐标系对当地地理坐标系的转换。它方法简单，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 稳定 设备 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种惯性稳定设备的测试装置及方法，其特征在于：包括安装平台(2)、滚动框架(7)、俯仰框架(5)和天线安装板(6)，安装平台(2)的中心下端与滚动框架(7)的中心铰接，滚动框架(7)的两侧壁与俯仰框架(5)的中心铰接，俯仰框架(5)的两侧壁与天线安装板(6)的转轴铰接，所述的安装平台(2)上固定有竖直的载机垂直轴(3)、与载机垂直轴(3)垂直的而且相互垂直的载机横轴(4)和载机纵轴(1)，所述的安装平台(2)与滚动框架(7)之间的夹角(A)为俯仰角，滚动框架(7)与俯仰框架(5)之间的夹角(R)为滚动角，俯仰框架(5)与天线安装板(6)之间的夹角(E)为方位角。
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