[发明专利]一种运动物体特征点跟踪结果的筛选方法和系统有效
| 申请号： | 201510962504.6 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105574894B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨建军;傅重阳;郭双城;杨霖 | 申请（专利权）人： | 天津远度科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300220 天津市河西区洞庭*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本申请公开了一种运动物体特征点跟踪结果的筛选方法和系统，获取运动物体的前后两帧图像中通过灰度预筛选之后剩余的n个特征点的位移向量，将所述位移向量 |
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| 搜索关键词： | 一种 运动 物体 特征 跟踪 结果 筛选 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种运动物体特征点跟踪结果的筛选方法，其特征在于，包括：获取运动物体的前后两帧图像；获取前一帧图像中运动物体的特征点和所述特征点的原始坐标，根据所述原始坐标得到后一帧图像中所述特征点的跟踪结果的跟踪坐标；根据灰度筛选法对所述跟踪结果进行预筛选得到筛选之后剩余的n个跟踪结果的跟踪坐标；根据所述n个跟踪坐标和所述跟踪坐标对应的n个原始坐标得到n个所述特征点的位移向量![]()
1≤i≤n；将所述位移向量![]()
单位化得到对应的单位向量![]()
根据所述单位向量![]()
得到所述n个特征点中任意一个特征点的位移向量与所述n个特征点的位移向量之间的相似度积分；若所述相似度积分大于等于相似度预设阈值，所述相似度积分对应的特征点跟踪结果有效，反之所述特征点跟踪结果无效。
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