[发明专利]一种带有弹性钢片的永磁轮爬壁机器人有效
| 申请号： | 201510962707.5 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105383584B | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东;王俊明;马洪文;展乾;王坤;严勤;朱丽华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01B17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 王大为 |
| 地址： | 150040 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种带有弹性钢片的永磁轮爬壁机器人，本发明涉及一种永磁轮爬壁机器人，本发明为解决现有技术中还没有出现可以在水冷壁上进行爬行的机器人，以及没有出现通过爬行机器人对水冷壁进行检查的机器人，它包括弹性钢片连接机构、两个探头支撑机构、两个连接杆、两个主架体、两个主动行走轮机构、两个从动行走轮机构和两个驱动电机；从动行走轮机构包括永磁从动轮、从动轮轴和从动轮固定架，主动行走轮机构包括驱动电机固定板、永磁主动轮、主动轮轴、主动轮固定架和两个锥齿轮，本发明用于水冷壁检查领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 弹性 钢片 永磁 轮爬臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种带有弹性钢片的永磁轮爬壁机器人，其特征在于：它包括弹性钢片连接机构(8)、两个探头支撑机构(4)、两个连接杆(7)、两个主架体(10)、两个主动行走轮机构(12)、两个从动行走轮机构(13)和两个驱动电机(19)；从动行走轮机构(13)包括永磁从动轮(14)、从动轮轴(5)和从动轮固定架(6)，主动行走轮机构(12)包括驱动电机固定板(9)、永磁主动轮(16)、主动轮轴(17)、主动轮固定架(24)和两个锥齿轮(11)，永磁从动轮(14)固定设置在从动轮轴(5)的一端上，且永磁从动轮(14)与从动轮轴(5)转动连接，从动轮轴(5)的另一端固定安装在从动轮固定架(6)上，永磁主动轮(16)固定安装在主动轮轴(17)的一端上，主动轮轴(17)的另一端设置在主动轮固定架(24)上，且主动轮轴(17)的另一端与主动轮固定架(24)转动连接，主动轮轴(17)上固定套装有一个锥齿轮(11)，驱动电机固定板(9)固定安装在主动轮固定架(24)上，驱动电机(19)的一端固定安装在驱动电机固定板(9)上，驱动电机(19)转轴的输出端穿过驱动电机固定板(9)并固定套装有一个锥齿轮(11)，且两个锥齿轮(11)齿啮合，每个连接杆(7)的一端安装有一个从动轮固定架(6)，每个连接杆(7)的另一端固定安装有一个主动轮固定架(24)，两个连接杆(7)平行设置，两个从动轮固定架(6)相对设置，两个主动轮固定架(24)相对设置，每个连接杆(7)上设有一个主架体(10)，且每个主架体(10)固定安装在连接杆(7)的中部，驱动电机(19)的另一端固定安装在主架体(10)上，弹性钢片连接机构(8)固定安装在两个连接杆(7)上，每个从动轮固定架(6)上固定安装有一个探头支撑机构(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨科能熔敷科技有限公司，未经哈尔滨科能熔敷科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510962707.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种封闭型两轮轿车自动平衡升降支撑系统
- 下一篇：摆臂式无人四驱平台
