[发明专利]一种儿童智能座椅及控制方法

摘要

本发明公开了一种儿童智能座椅及控制方法，座椅包括靠背和底座；压力传感器和重量传感器，压力传感器用于检测人体施加于椅背的压力，重量传感器用于检测人体的重量；调角装置，其包括上片和下片，上片一端连接靠背，下片一端连接底座，上片另一端的内圆环凸台与下片另一端的外圆环凸台旋转连接，调角装置内侧安装在底座和靠背的连接处；其中，内圆环凸台的中心处开设内齿轮；伺服电机，其转动轴与内齿轮啮合从而带动上片转动，伺服电机安装在上片外侧；控制器，其用于控制伺服电机开启和关闭，控制器连接传感器组和伺服电机。本发明的座椅根据压力及儿童身高来判断需要调整的角度，智能感应并控制调角器调整至需要的角度。

主权项

一种儿童智能座椅的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、压力传感器测量人体施加于椅背的压力F_p，重量传感器测量人体重量G；步骤二、控制器接收传感器组的压力F_p和重量G信号，并计算压力F_p的施加时间t，当t＜35秒时，控制器判断不动作；当t≥35秒时，控制器计算舒适角θ：$\mathrm{\θ}={\mathrm{\θ}}_0+\frac{F_p\×sin(90+{\mathrm{\θ}}_0)}{e^A}\×(180-{\mathrm{\θ}}_0),$其中$A={\mathrm{\κ}}_0\×\frac{G\·h}{G_0\·h_0}$其中，θ为适于儿童的靠背与底座之间的舒适角；A为角控因子；θ₀为靠背与底座之间的初始角度；κ₀为第一控制系数；G₀为标准人体重量；h₀为标准高度；步骤三、控制器启动伺服电机，伺服电机带动调角装置旋转靠背，使靠背以固定的角速度调整至舒适角θ后，控制器关闭伺服电机。