[发明专利]大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构

摘要

本发明属于一种机械结构，特别涉及一种轴密封结构。一种大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构，其技术方案是它包括设置在舵机输出连接轴Ⅰ(7)上的第一支撑和水密组件(A)，设置在舵机输出连接轴Ⅱ(13)上的第二支撑和水密组件(B)；本发明适用于水中大力矩舵机输出轴的支撑和水密的应用，既能实现舵杆长期密封的可靠性，又能保证舵杆断裂后仍能实现壳体的密封。还具有机构形式简单、零件互换性强、零件加工工艺性好、可靠性高和价格低廉等优点。

主权项

一种大力矩电动舵机输出轴的支撑和水密机构，其特征是：它包括：设置在舵机输出连接轴Ⅰ(7)上的第一支撑和水密组件，设置在舵机输出连接轴Ⅱ(13)上的第二支撑和水密组件；所述第一支撑和水密组件与所述第二支撑和水密组件均包括：滑动轴承(2)，密封端盖(3)，静密封O型圈(4)，动密封O型圈(5)，壳体(6)，螺母(9),垫片(10),连接销钉(11)；在所述第二支撑和水密组件内：所述密封端盖(3)固定在所述壳体(6)上，所述密封端盖(3)内表面的两道所述动密封O型圈(5)与所述舵机输出连接轴Ⅱ(13)配合实现动密封，所述密封端盖(3)外表面的两道所述静密封O型圈与所述壳体(6)实现静密封，所述密封端盖(3)内部安装有一个深沟球轴承；所述滑动轴承(2)装配到密封端盖(3)上，用于支撑所述舵机输出连接轴Ⅱ(13)；所述螺母(9),所述垫片(10),所述连接销钉(11)用于连接所述舵机输出连接轴Ⅱ(13)与舵杆/舵板(8)；在所述第一支撑和水密组件内：所述密封端盖(3)固定在所述壳体(6)上，所述密封端盖(3)内表面的两道所述动密封O型圈(5)与所述舵机输出连接轴Ⅰ(7)配合实现动密封，所述密封端盖(3)外表面的两道所述静密封O型圈与所述壳体(6)实现静密封，所述密封端盖(3)内部安装有一个深沟球轴承；所述滑动轴承(2)装配到密封端盖(3)上，用于支撑所述舵机输出连接轴Ⅰ(7)；所述螺母(9),所述垫片(10),所述连接销钉(11)用于定位所述舵机输出连接轴Ⅰ(7)与所述舵杆/舵板(8)之间的内外四方面配合；第一支撑和水密组件还包括：固定在所述壳体(6)上的轴承端盖(1)，用于实现所述舵机输出连接轴Ⅰ(7)的安装定位，同时承受了所述舵机输出连接轴Ⅰ(7)传递的外压载荷。