[发明专利]一种用于无人机精确导航的定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 201510963544.2 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105425208A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 冯实;朱江;王广明;赵炎;陶云波;文鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳思科尼亚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机精确导航的定位系统及定位方法，属于无人机定位技术领域。现有的无人机定位技术存在成本高定位精度差且受环境遮挡影响较大的问题。定位系统包括电机控制单元、机载定位模块、地面基站、数据采集处理服务器和PC端。本发明可应用于室内无人机编队表演，无人机自动开瓶，小区内自动送货等。操作者只需通过PC机将无人机运行的轨迹绘制到地图中去，无人机就会按照事先规划好的路径进行飞行，飞行过程中某一段路径上的速度可以按照要求进行设定。无人机飞行过程中的位置信息可以在PC端得到实时反馈，本发明具有误差小、控制精度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 精确 导航 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于无人机精确导航的定位系统，其特征在于：所述的定位系统包括电机控制单元、机载定位模块(1)、地面基站(2)、数据采集处理服务器(3)和PC端(4)。
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