[发明专利]激光炮台打靶智能系统在审
申请号: | 201510964134.X | 申请日: | 2015-12-22 |
公开(公告)号: | CN105627833A | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 张兰勇;刘泽威;刘胜;刘洪丹;李冰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | F41J5/02 | 分类号: | F41J5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150000 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光炮台打靶智能系统,包括炮台机械结构,还包括电子靶系统、打靶炮台系统,打靶炮台系统包括以FPGA(EP3C10)和单片机(XDP512)为核心的处理器组、以摄像头为主的传感器组、TFT液晶显示屏、步进电机驱动模块和激光发射器,电子靶系统包括处理器、光敏电阻、语音播报机构和LED显示机构;打靶炮台系统包括以单片机(XS128)为核心的处理器、以光敏电阻为主的传感器组、语音播报模块和LED显示模块。本发明主要完成在180cm×120cm的方格中寻找火焰并用风扇吹灭,而且可以在最短的时间内返回车库的任务。本发明不仅实现了自动化的要求,而且具有精度较高、准确性好、完成时间短等优点。 | ||
搜索关键词: | 激光 炮台 打靶 智能 系统 | ||
【主权项】:
一种激光炮台打靶智能系统,包括炮台机械结构,其特征是:还包括电子靶系统、打靶炮台系统,其中所述打靶炮台系统包括以FPGA(EP3C10)和单片机(XDP512)为核心的处理器组、以摄像头为主的传感器组、TFT液晶显示屏、步进电机驱动模块和激光发射器,其中所述摄像头为主的传感器组采集数据单向传输给FPGA(EP3C10),FPGA(EP3C10)将数据进行处理后分别单向传输给TFT液晶显示屏和单片机(XDP512),单片机(XDP512)将接受到的数据进行处理后,分别单向传输给电机驱动模块和激光发射器;所述电子靶系统包括处理器、光敏电阻、语音播报机构和LED显示机构;打靶炮台系统包括以单片机(XS128)为核心的处理器、以光敏电阻为主的传感器组、语音播报模块和LED显示模块;其中所述单片机(XS128)为核心的处理器与以光敏电阻为主的传感器组双向传输数据,单片机(XS128)为核心的处理器向语音播报模块和LED显示模块单向传输数据。
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