[发明专利]复杂环境下多机动目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201510964728.0 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106910211A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 高世伟;赵力;王忠民;倪源;沈熙婷;范学英;魏薇;刘占强;杨朝辉;蒋曼芳 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/35 | 分类号： | G06T7/35 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人： | 王玉双,李岩 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂环境下多机动目标跟踪方法，包含步骤1获取多个运动目标的多个运动目标信息，根据所述多个运动目标信息构建估计模型，根据所述估计模型获取所述多个运动目标的多个当前运动目标信息；步骤2通过联合概率数据关联算法对所述多个运动目标信息及所述多个当前运动目标信息进行关联后获得跟踪模型；步骤3根据所述跟踪模型对所述多个运动目标进行滤波跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 环境 机动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种复杂环境下多机动目标跟踪方法，其特征在于，包含：步骤1：获取多个运动目标的多个运动目标信息，根据所述多个运动目标信息构建估计模型，根据所述估计模型获取所述多个运动目标的多个当前运动目标信息；步骤2：通过联合概率数据关联算法对所述多个运动目标信息及所述多个当前运动目标信息进行关联后获得跟踪模型；步骤3：根据所述跟踪模型对所述多个运动目标进行滤波跟踪。
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