[发明专利]一种喷枪驱动装置及应用喷枪驱动装置的湿式喷砂系统

摘要

本发明公开了一种湿式喷砂系统和喷枪驱动装置，湿式喷砂系统能够消除传统干式喷砂的粉尘污染，兼具环境整洁无污染、操作便利和应用经济性等优势。喷枪驱动装置能够实现喷枪的三维移动，工件在全方位移动的喷枪作用下，被不断的喷砂，实现多余毛边的快速去除。

主权项

一种喷枪驱动装置，其特征在于：喷枪驱动装置包括喷枪(5)、横向驱动机构、纵向驱动机构、升降驱动机构、接近开关、CCD相机以及控制箱，横向驱动机构、纵向驱动机构和升降驱动机构协同实现喷枪(5)的三维运动，接近开关安装在喷枪(5)的主体上，用于感应立体工件的外表面与喷枪的距离，CCD相机位于喷枪侧部，用于对喷砂工件进行实时拍照，并将拍摄的照片传递给控制箱，控制箱根据CCD相机拍摄的照片分析工件的喷砂效果，并控制横向驱动机构、纵向驱动机构和升降驱动机构的移动；横向驱动机构包括横向电机(501)和丝杠(504)，横向电机(501)固定在丝杠(504)的一端；纵向驱动机构包括纵向齿轮、纵向电机(502)以及纵向齿条(505)，纵向齿条(505)安装在纵向梁上，纵向梁一端与丝杠(504)固定，纵向电机(502)固定在安装座(507)上，纵向齿轮安装在纵向电机(502)的输出轴上，与纵向齿条(505)构成齿轮齿条副，实现喷枪(5)的纵向移动；升降驱动机构包括升降齿轮、升降电机(503)以及升降齿条(506)，升降齿条(506)安装在升降梁上，升降电机(503)固定在安装座(507)上，升降齿轮安装在升降电机(503)的输出轴上，与升降齿条(506)构成齿轮齿条副，实现喷枪(5)的升降移动；喷枪(5)为喷砂喷嘴，其包括主体(51)、隔板(52)、耐磨层(53)以及出砂孔(54、55、56)，隔板(52)位于主体(51)形成的腔室内，与主体(51)的内壁形成进砂通路，主体(51)的内壁上设置有耐磨层(53)，三个出砂孔(54、55、56)均布在喷枪的端部。