[发明专利]一种基于WiFi Mesh网络的室内定位系统及方法

摘要

本发明提供一种基于WiFi Mesh网络的室内定位系统及方法，其中系统包括用于集成网络并提供热点信号的多个WiFi热点，用于采集WiFi热点的信号强度的智能终端，用于对采集的信号强度进行定位计算的定位云服务器；本发明无线WiFi热点不同于其它的技术如蓝牙、Zigbee都需要专用的网关设备，而WiFi热点之间无需数据连线，通过WiFi无线传输数据，其特点在于，由包括一组呈网状分布的无线WiFi热点构成，WiFi热点均采用点对点方式通过无线中继链路互联，将WiFi中的无线热点扩展为大面积覆盖的无线热区，这种结构带来的好处：自配置：即WiFi热点具备配置和集中管理能力，简化了网络的管理维护；自愈合：即WiFi热点能够自动发现和动态路由连接，消除单点故障对业务的影响，提供冗余路径。

主权项

1.一种基于WiFi Mesh网络的室内定位系统，其特征在于，包括WiFi热点、智能终端和定位云服务器，所述WiFi热点设有多个，多个所述WiFi热点根据Mesh的方式组集成网络，并提供连接的热点信号；所述智能终端，用于扫描室内的热点信号，并在所处的WiFi热点上采集其他WiFi热点的信号强度值，WiFi热点采集点形成一个热点指纹，并通过热点信号将请求连接信息和热点指纹发送至所述定位云服务器中；所述定位云服务器，用于当接收到智能终端的请求连接信息后进行连接，并将各WiFi热点的坐标值和智能终端所采集的多个热点指纹集合成热点指纹数据库，再根据所述热点指纹数据库的数据利用信号衰减模型和二元二次方程组进行定位计算，最终将定位计算的结果通过热点信号发送至智能终端的界面进行显示；所述定位云服务器包括接收单元、定位计算单元和发送单元，所述接收单元，用于实时接收智能手机终端的请求连接信息；所述定位计算单元，用于接收请求连接信息后，根据所述热点指纹数据库的信号强度值进行定位计算，利用信号衰减模型计算出智能终端与所采集到的各WiFi热点之间的距离值，所述信号衰减模型表达式为RSSI＝‑(10nlog10d+A)其中，RSSI为智能终端所处的WiFi热点上所采集到的WiFi热点的信号强度值，d为智能终端与所采集到的WiFi热点之间的距离值的集合，A为信号强度常量，即智能手机与WiFi热点之间的距离为预设距离值时测得的RSSI信号强度值，n为信号衰减因子；再根据各WiFi热点的坐标值的集合和经计算获得的距离值d的集合利用二元二次方程组进行计算，从而得到该智能终端的定位点位置；所述发送单元，用于将该智能终端的定位点位置通过热点信号发送至智能终端的界面进行显示。