[发明专利]非同步基站系统下的无线测距定位方法及系统

摘要

本发明提供了一种非同步基站系统下的无线测距定位方法及系统，包括：在定位标签端和目标基站端分别存储各自无线信号收发时刻的时间标签；得到定位标签与目标基站之间的无线信号传播时间；各个非目标基站存储接收所述无线信号时刻的时间标签；得到目标基站分别与所述多个非目标基站之间的无线信号传播时间；得到各个非目标基站到定位标签的无线信号传播时间；得到定位标签的位置坐标。本发明中定位标签只需要与覆盖区域内任意一个目标基站完成一次RTTT测距，信号交叠区内的所有其他基站即等效于同步的完成一次距离测量，并在计算得到距离的同时减小由标签和基站时钟不同步引入的测量误差。

主权项

1.一种非同步基站系统下的无线测距定位方法，其特征在于，包括如下步骤：时间标签A建立步骤：由定位标签发起并完成对任意一个目标基站的RTTT过程，在定位标签端和目标基站端分别存储各自无线信号收发时刻的时间标签，记为时间标签A；传播时间A获取步骤：根据所述时间标签A，得到定位标签与目标基站之间的无线信号传播时间，记为无线信号传播时间A；时间标签B建立步骤：各个非目标基站在信道侦听过程中，各自接收定位标签和目标基站发射的无线信号，并各自存储接收所述无线信号时刻的时间标签，记为时间标签B；传播时间B获取步骤：通过基站间测量得到目标基站分别与所述多个非目标基站之间的无线信号传播时间，记为无线信号传播时间B；传播时间C获取步骤：根据所述时间标签A、时间标签B、信号传播时间B，得到各个非目标基站到定位标签的无线信号传播时间，记为无线信号传播时间C；位置坐标定位步骤：根据各个非目标基站到定位标签的无线信号传播时间C，得到定位标签的位置坐标；所述无线信号传播时间C根据如下计算式计算得到：tac＝(td2*t1-td1*t2-td1*td3+td1*td2)/(td1+td2)+(2*td1*tab)/(td1+td2)+tbc其中，tac表示无线信号传播时间C，tab表示无线信号传播时间A，tbc表示无线信号传播时间B； t d 1 = ( 1 / I 1 ) * Σ k = 0 I 1 - 1 [ t b ( 2 k + 2 ) - t b ( 2 k + 1 ) ] ]]> t d 2 = ( 1 / I 2 ) * Σ k = 0 I 2 - 1 [ t a ( 2 k + 3 ) - t a ( 2 k + 2 ) ] ]]> t d 3 = ( 1 / I 2 ) * Σ k = 0 I 2 - 1 [ t b ( 2 k + 3 ) - t b ( 2 k + 2 ) ] ]]> I 1 = f l o o r ( N 2 ) ]]>I2＝floor((N-1)/2) t 1 = ( 1

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