[发明专利]一种滚轮装配装置

摘要

本发明公开了一种滚轮装配装置，包括支撑板、左滚轮装配架、右滚轮装配架和转轴支撑架组；支撑板的左右两侧分别开设有左凹槽和右凹槽；左滚轮装配架和右滚轮装配架分别插设在左凹槽和右凹槽中；左滚轮装配架和右滚轮装配架的下部分别插设有左丝杆和右丝杠；左丝杠和右丝杠分别与左电机和右电机的输出轴固接；转轴支撑架组包括左支架、右支架和转轴支架；所述左支架和右支架竖直固定在支撑板上；转轴支架插设在左支架和右支架之间；转轴支架为日字形结构；转轴支架下部两端面插设有中心丝杠；中心丝杠与中心电机的输出轴固连；本发明操作简单，能准确的把滚轮配装到转轴中，避免了人工装配产生的误差。

主权项

1.一种滚轮装配装置，其特征在于：装配装置包括支撑板(10)、左滚轮装配架(20)、右滚轮装配架(30)和转轴支撑架组；支撑板(10)下端面固定有若干支撑脚(11)；支撑板(10)的左右两侧分别开设有左凹槽(21)和右凹槽(31)；左滚轮装配架(20)和右滚轮装配架(30)分别插设在左凹槽(21)和右凹槽(31)中；左滚轮装配架(20)和右滚轮装配架(30)的下部分别插设有左丝杠(211)和右丝杠(311)；左丝杠(211)和右丝杠(311)分别与左电机(212)和右电机(312)的输出轴固接；左滚轮装配架(20)和右滚轮装配架(30)的上部分别水平固定有左装配头(22)和右装配头(32)；左装配头(22)包括左装配头本体、第一气缸(221)、第二气缸(222)、左连杆组(223)、第一连杆(2211)、第二连杆(2221)、左推环(224)和左中心轴(2231)；左连杆组(223)由若干X型连杆首尾铰接而成；第一气缸(221)和第二气缸(222)固定在左装配头本体上；第一气缸(221)和第二气缸(222)的活塞杆与左连杆组(223)左端上下铰接；左推环(224)与左连杆组(223)右端上下铰接；左推环(224)套设在左装配头本体右端；右装配头(32)包括右装配头本体、第三气缸(321)、第四气缸(322)、右连杆组(323)、第三连杆(3211)、第四连杆(3221)、右推环(324)和右中心轴(3231)；右连杆组(323)由若干X型连杆首尾铰接而成；第三气缸(321)和第四气缸(322)固定在右装配头本体上；第三气缸(321)和第四气缸(322)的活塞杆与右连杆组(323)右端上下铰接；右推环(324)与右连杆组(323)左端上下铰接；右推环(324)套设在右装配头本体左端；转轴支撑架组包括左支架(411)、右支架(412)和转轴支架(41)；所述左支架(411)和右支架(412)竖直固定在支撑板(10)上；转轴支架(41)插设在左支架(411)和右支架(412)之间；转轴支架(41)为日字形结构；转轴支架(41)下部两端面插设有中心丝杠(42)；中心丝杠(42)与中心电机(43)的输出轴固连；所述左装配头本体右端面中心位置成型有定位销；所述右装配头本体左端面中心位置成型有定位销；所述左连杆组(223)交叉位置插设有左中心轴(2231)，所述左中心轴(2231)固定在左装配头本体上；所述右连杆组(323)交叉位置插设有右中心轴(3231)，所述右中心轴(3231)固定在右装配头本体上；第一气缸(221)、第二气缸(222)的活塞杆上分别水平固定有第一连杆(2211)和第二连杆(2221)，第一连杆(2211)和第二连杆(2221)的另一端铰接在左连杆组(223)左端；第三气缸(321)、第四气缸(322)的活塞杆上分别水平固定有第三连杆(3211)和第四连杆(3221)，第三连杆(3211)和第四连杆(3221)的另一端铰接在右连杆组(323)右端。