[发明专利]利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统及方法在审
| 申请号： | 201510969833.3 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN105398965A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 龚国芳;张亚坤;吴伟强;廖湘平;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/16;B66C23/52;F15B1/02;F15B11/08;F15B13/04;F15B21/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统及方法。包括控制计算机，工业摄像机和直接泵控式电液升沉补偿装置；工业摄像机和直接泵控式电液升沉补偿装置中的伺服电机驱动器、转速传感器、三个压力传感器和内置式位移传感器分别通过电气接线与控制计算机相连接，进行信息与能量的交换；工业摄像机和直接泵控式电液升沉补偿装置分别安装于海洋平台起重机基座上。通过视频测距方法检测船只三维位置信息传送至控制计算机，控制直接泵控式电液升沉补偿装置，进行海洋平台起重机智能化的升沉运动补偿，起重机不受船体升沉运动的影响，将负载提升离开且平稳下放至补给船甲板，进行起重机提升与下放的智能升沉运动补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 视频 测距 海洋 平台 起重机 升沉 补偿 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统，其特征在于：包括控制计算机(1)，工业摄像机(2)和直接泵控式电液升沉补偿装置(3)；工业摄像机(2)和直接泵控式电液升沉补偿装置(3)中的伺服电机驱动器(4)、转速传感器(5)、三个压力传感器(6)和内置式位移传感器(7)分别通过电气接线(8)与控制计算机(1)相连接，进行信息与能量的交换；工业摄像机(2)和直接泵控式电液升沉补偿装置(3)分别安装于海洋平台起重机基座上。
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