[发明专利]移动终端的定位方法和移动终端有效
申请号: | 201510970447.6 | 申请日: | 2015-12-22 |
公开(公告)号: | CN105527643B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 唐惠忠 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S19/48 | 分类号: | G01S19/48;H04W64/00 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 王增鑫 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种移动终端的定位方法和移动终端,获取切换前后的位置变化以及基站信号强度变化,当所述位置变化高于第一距离时,表明从卫星定位切换到基站定位可能出现了较大的误差,此时判断所述位置变化与强度变化之间的关系是否符合设定条件,若是则证明移动终端可能进行了较大的移动导致位置变化从而产生相应的强度变化,因此可以选择信任基站定位,以基站定位进行定位;若否则证明移动终端可能并没有进行较大的移动,基站信号强度变化不大,但基站所定位的位置却变化过大,因此不能信任基站定位;由于卫星定位较为精确,因而以最后一次接收的卫星定位信息为基点进行定位。上述的定位方法和移动终端,可以有效提高定位精度和用户体验。 | ||
搜索关键词: | 移动 终端 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种移动终端的定位方法,其特征在于,包括如下步骤:进行卫星定位并接收卫星定位信息;当在第一预设时长或第一预设次数内都没收到卫星定位信息时,进行基站定位并接收基站定位信息;获取最后一次接收卫星定位信息时的第一位置与首次接收基站定位信息时的第二位置之间的位置变化,并获取最近一次接收卫星定位信息时的第一基站信号强度与首次接收基站定位信息时的第二基站信号强度之间的强度变化;当所述位置变化高于第一距离时,判断所述位置变化与强度变化之间的关系是否符合设定条件,若是则以基站定位进行定位,若否则以最后一次接收的卫星定位信息为基点进行定位;其中,所述位置变化包括所述第一位置和第二位置之间的距离差值以及所述第一位置到第二位置的第一方向,结合所述第一位置和第二位置之间的距离差值以及所述第一方向与由所述第一位置到模拟位置得到的第二方向的相似度以用于判断是否符合设定条件,所述模拟位置通过所述位置变化和由所述位置变化得到的预测强度差值得出,所述强度变化包括所述第一位置和第二位置之间的信号强度差值。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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