[发明专利]附着式折臂起重机及其安装方法

摘要

本发明提供一种附着式折臂起重机及其安装方法，附着式折臂起重机用于与被附着物连接，其包括座体、臂架机构、伸缩升降机构、起吊机构及夹紧机构。臂架机构包括多个主臂架和多个连接架；伸缩升降机构包括多个变幅升降单元，通过变幅升降单元的伸缩带动主臂架和连接架运动，使得臂架机构伸展或收缩；夹紧机构包括连接臂和夹持臂，连接臂与至少一连接架连接，夹持臂与连接臂枢转连接，并设置于被附着物外周；当变幅升降单元处于完全压缩状态时，臂架机构处于初始状态，夹持臂设置于被附着物外周；当变幅升降单元伸长预定长度时，臂架机构伸展至工作状态，夹持臂随臂架机构上升并夹持被附着物外周。

主权项

一种附着式折臂起重机，用于与被附着物连接，其包括：座体，包括相连接的支腿和车架；臂架机构，包括多个主臂架和多个连接架，主臂架和连接架沿着附着式折臂起重机的纵向设置，每一主臂架两端分别枢转连接一连接架，位于最下方的连接架与车架固定连接；伸缩升降机构，包括多个变幅升降单元，每一连接架与每一主臂架之间设有一变幅升降单元，通过变幅升降单元的伸缩带动主臂架和连接架运动，使得臂架机构伸展或收缩；起吊机构，包括横梁和吊具，横梁与位于最上方的连接架连接，吊具与横梁连接；及夹紧机构，包括连接臂和夹持臂，连接臂与至少一连接架连接，夹持臂与连接臂枢转连接，并设置于被附着物外周；其中，当变幅升降单元处于完全压缩状态时，臂架机构处于初始状态，夹持臂设置于被附着物外周；当变幅升降单元伸长预定长度时，臂架机构伸展至工作状态，夹持臂随臂架机构上升并夹持被附着物外周；其中，变幅升降单元为变幅油缸，每一变幅油缸的缸体与邻近的连接架枢转连接，每一变幅油缸的活塞杆与邻近的主臂架枢转连接，当各变幅油缸处于完全压缩状态时，臂架机构处于初始状态，当各变幅油缸处于完全伸长状态时，臂架机构处于工作状态；其中，当臂架机构处于初始状态时，各主臂架沿横向折叠，主臂架的相对的第一侧和第二侧均设有多个连接架和变幅升降单元，位于第一侧的变幅升降单元之一为第一主动变幅升降单元，其余为第一跟随变幅升降单元，位于第二侧的变幅升降单元之一为第二主动变幅升降单元，其余为第二跟随变幅升降单元；附着式折臂起重机还包括控制机构，用于控制第一主动变幅升降单元、第二主动变幅升降单元、第一跟随变幅升降单元及第二跟随变幅升降单元的伸缩速度；其中，每一第一主动变幅升降单元、第二主动变幅升降单元、第一跟随变幅升降单元及第二跟随变幅升降单元均设有一长度传感器，用于检测相应的变幅升降单元的伸缩行程，并向控制机构发送伸缩行程的信号；第一主动变幅升降单元的伸缩行程ΔL0，第二主动变幅升降单元的伸缩行程为ΔR0，控制机构中预设第一误差参数δ1，当ΔL0‑ΔR0＜0，且该差值的绝对值大于第一误差参数δ1时，控制机构减小第二主动变幅升降单元的伸出速度同时增大第一主动变幅升降单元的伸出速度直至ΔL0‑ΔR0＝0；当ΔL0‑ΔR0＞0，且该差值的绝对值大于第一误差参数δ1时，控制机构减小第一主动变幅升降单元的伸出速度同时增大第二主动变幅升降单元的伸出速度直至ΔL0‑ΔR0＝0。