[发明专利]运输车辆的卸载作业判定装置

摘要

本发明提供一种运输车辆的卸载作业判定装置，即使成为载货滞留在货箱内的状态，也能够高效地将载货从货箱卸下。本发明是一种判定自卸卡车(1)的卸载作业中的货箱(6)的装载状态的、自卸卡车(1)的卸载作业判定装置(100)，具有：载货滞留状态判定部(191)，其在由车轮速度传感器(16)检测出车轮速度(V)不足停止判断速度(Va)、且由角度传感器(17)检测出货箱(6)倾斜至载货卸载判断角度(θb)、并且由压力传感器(180)检测出视为货箱(6)的振动不再产生的状态时，判定成货箱(6)的装载状态为载货滞留状态；和输出部(20)，其输出载货滞留状态判定部(191)的判定结果。

主权项

1.一种运输车辆的卸载作业判定装置，适用于具有车身架、货箱和驱动机构的运输车辆，其中，所述货箱配置在该车身架的上方，用于装载运输对象物；所述驱动机构能够使所述货箱相对于所述车身架起伏地设置，且在将所述运输对象物从所述货箱卸下时，推起所述货箱而使其立起，所述运输车辆的卸载作业判定装置判定所述运输车辆的卸载作业中的所述货箱的装载状态，其特征在于，具有：车身速度检测器，其检测车身的速度；倾斜状态检测器，其检测所述货箱相对于所述车身架的倾斜状态；振动检测器，其检测在将所述运输对象物从所述货箱卸下时所产生的所述货箱的振动；载货滞留状态判定部，其基于来自所述车身速度检测器、所述倾斜状态检测器及所述振动检测器的信号，来判定所述卸载作业中的所述货箱的装载状态是否为载货滞留状态，所述载货滞留状态表示所述运输对象物滞留在所述货箱内的状态；和输出部，其输出所述载货滞留状态判定部的判定结果，所述载货滞留状态判定部在由所述车身速度检测器检测出所述车身的速度不足规定速度、且由所述倾斜状态检测器检测出所述货箱倾斜至规定位置、并且由所述振动检测器检测出视为所述货箱的振动不再产生的状态时，判定成所述货箱的装载状态为所述载货滞留状态。