[发明专利]一种焊缝跟踪传感器结构

摘要

本发明公开了一种焊缝跟踪传感器结构，包括：可发射出条形红激光的激光器；可调整角度的手动转台；通过支架固定在手动转台上的激光反射镜；带镜头的工业相机；固定在底板上由电机驱动、且可由外部信号控制的丝杆滑台；固定在丝杆滑台上的滤镜；能够透光又能挡住焊接时的飞溅以保护相机和激光器的有机玻璃板，将其安装在下板上的滑槽内以方便在其被飞溅和烟雾污染后进行更换；安装在传感器外壳与焊枪之间的角位台，通过它可以手动调整传感器整体相对于焊枪的角度。本发明所提供的焊缝跟踪传感器，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。

主权项

一种焊缝跟踪传感器结构，其特征在于，包括：支撑和固定内部各元件的底板(32)；连接底板(32)和角位台(23)的右侧板(31)；对内部元件起保护作用的侧弯板(1)；用来支撑激光器套座(2)并为其定位的激光器支架(3)，其上开有一矩形槽来安装激光器套座(2)，其下方则安装于底板(32)上所开的两个矩形槽中；用于反射激光的反射镜片(5)，安装在反射镜支架(6)上所开的圆形槽中；反射镜支架(6)，固定在其下方的手动转台(8)的转台台面(7)上，可随转台台面(7)一起转动；手动转台(8)，安装在底板(32)上为其开的矩形槽中；带散热片(28)的工业相机(30)；用以安装固定工业相机(30)的相机支架(27)，其下部有一个圆形大孔以套住工业相机(30)下部的圆柱段，其上部通过后固定板(29)来压紧工业相机(30)，工业相机(30)的两侧固定在相机支架(27)的左右两侧板上；丝杆滑台(12)，其安装在底板(32)上的矩形槽内；滤镜(14)，安装在滤镜支架(15)上；滤镜支架(15)，其与滤镜(14)相接的部分开有圆形口以透光，其与丝杆滑台(12)相连接的部分开有一个条形槽，其使得滤镜支架(15)和滤镜(14)整体可以沿相机的光轴方向移动以调整位置；丝杆滑台(12)，其滑台上有两个平行于相机光轴方向分布的螺钉，通过滤镜支架(15)上的条形窄槽固定滤镜支架(15)；有机玻璃板(9)，其呈矩形长条形，左右两端各设有一小段伸出部，其中左端伸出部上钻有一孔；下板(10)，其右端安装有一有机玻璃固定块(17)压住有机玻璃板(9)的右端伸出部，下板(10)左端的伸出部分上钻有一孔固定有机玻璃板(9)的左端伸出部，其中间部分开有两个矩形口以通过光线；用于连接焊枪的焊枪连接装置，连接设置在右侧板(31)右下侧。