[发明专利]人手轮廓识别方法

摘要

本发明提供一种人手轮廓识别方法，包括如下步骤利用Kinect彩色摄像头获取三维人手图像，利用景深摄像头获取景深数据；对三维人手图像进行图像增强处理及轮廓检测处理；计算人手掌心坐标；计算人手掌心的景深距离；设定人手轮廓景深距离阈值；计算所述含背景色的人手轮廓内各个像点的景深距离；将景深距离超出所述人手轮廓景深距离阈值范围的像点设置为白色，去除所述三维人手图像的背景色；进行第二次轮廓检测处理，获取人手轮廓。本发明可以有效去除背景色的干扰，精确地识别手掌轮廓、手指轮廓及掌心坐标；具有景深识别功能，可以识别带有深度的手势，无需使用人体骨骼数据，不用使整个人体出现在摄像头视野内。

主权项

一种人手轮廓识别方法，其特征在于，包括：利用至少一Kinect彩色摄像头获取至少一三维人手图像，利用至少一景深摄像头获取至少一景深数据；对所述三维人手图像进行图像增强处理；对所述三维人手图像进行轮廓检测处理，获取至少一含背景色的人手图像，存储含背景色的人手图像的轮廓坐标；根据所述含背景色的人手图像的轮廓坐标计算并存储至少一人手掌心坐标；根据所述人手掌心坐标及所述景深数据计算人手掌心的景深距离；根据预设的人手形状及所述人手掌心的景深距离设定至少一人手轮廓景深距离阈值；利用所述含背景色的人手轮廓及所述景深数据计算所述含背景色的人手轮廓内各个像点的景深距离；将所述含背景色的人手轮廓内各个像点的景深距离与所述人手轮廓景深距离阈值做对比，将景深距离超出所述人手轮廓景深距离阈值范围的像点设置为白色，从而去除所述三维人手图像的背景色；以及对所述三维人手图像进行第二次轮廓检测处理，获取并存储至少一人手轮廓。