[发明专利]车辆的控制方法、控制系统及车辆有效
| 申请号： | 201510973955.X | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106904078B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 古存;贺林 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆的控制方法、控制系统及车辆，该方法包括以下步骤：当车辆满足能量回馈条件时，监测车速和制动踏板状态；如果车速大于第一预定车速，则根据制动踏板状态确定制动踏板开度和制动踏板开度变化率；根据车速、制动踏板开度和制动踏板开度变化率确定制动回馈系数；根据制动回馈系数和电机的最大回馈功率得到制动回馈力矩，并根据制动回馈力矩进行能量回馈。本发明的方法能够为驾驶员提供个性的能量回馈方式选择，从而使车辆的能量回馈更加合理，同时提高了能量回馈的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 能量回馈 制动踏板开度 制动回馈 车速 制动踏板状态 控制系统 变化率 方式选择 系数和 回馈 电机 个性 监测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力电池和电机，所述控制方法包括以下步骤：当车辆满足能量回馈条件时，监测车速和制动踏板状态；如果所述车速大于第一预定车速，则根据所述制动踏板状态确定制动踏板开度和制动踏板开度变化率；根据所述车速、所述制动踏板开度和制动踏板开度变化率确定制动回馈系数；根据所述制动回馈系数和电机的最大回馈功率得到制动回馈力矩，并根据所述制动回馈力矩进行能量回馈。
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