[发明专利]基于AM4379处理器的伺服控制器在审
| 申请号： | 201510974628.6 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN105527899A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 葛兵;余毅;蔡立华;林兆华;杨宁;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于AM4379处理器的伺服控制器，包括：主FPGA，其用来控制AD、串口、CPCI接口功能；所述主FPGA与ARM和DSP相连；存储FPGA，其用来控制自定义的CPCI接口逻辑和数据存储；所述存储FPGA与所述主FPGA和存储器相连；该伺服控制器可接收外部信息，经过控制运算输出调宽波到功率级，驱动电机带动设备转动。本发明的基于AM4379处理器的伺服控制器，运用现代计算机控制技术及数字电路设计技术，采用TI公司的最新的ARM实现复杂融合跟踪算法，通过人机界面简化了光电跟踪设备各系统和跟踪架各项参数检测和测试，有利于提高生产质量和定位设备故障。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 am4379 处理器 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于AM4379处理器的伺服控制器，其特征在于，包括：主FPGA，其用来控制AD、串口、CPCI接口功能；所述主FPGA与ARM和DSP相连；存储FPGA，其用来控制自定义的CPCI接口逻辑和数据存储；所述存储FPGA与所述主FPGA和存储器相连；该伺服控制器可接收外部信息，经过控制运算输出调宽波到功率级，驱动电机带动设备转动。
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