[发明专利]一种滑动窗口环路跟踪方法及装置

摘要

一种滑动窗口环路跟踪方法和装置，方法依据本地产生的正弦和余弦复制载波对卫星信号载波剥离，得到第一、二支路信号；依据本地伪码剥离第一、二支路信号上的伪码后进行低通滤波和相干积分，得到前、即时和后支路上的相干积分值；将即时支路上相邻的多个相干积分值进行非相干累加后进行载波环鉴相，得到本地与输入载波的相位差；采用非相干超前减滞后幅值法对前、后支路上的积分值进行估算，得到本地与输入伪码的相位差；对本地与输入伪码的相位差进行滤波，依据滤波结果调节本地伪码频率；采用滑动窗口的方式，在长非相干累加时间内对本地与输入载波的相位差进行滤波，依据滤波结果调节正弦和余弦复制载波信号的频率。

主权项

一种滑动窗口环路跟踪方法，应用于接收机中，其特征在于，包括：获取卫星信号；依据接收机中本地产生的正弦复制载波信号和余弦复制载波信号对所述卫星信号进行载波剥离，得到第一支路信号和第二支路信号；依据所述接收机本地所复制的伪码，剥离所述第一支路信号和第二支路信号上的伪码；对剥离伪码后的所述第一支路信号和第二支路信号进行低通滤波和相干积分，得到与所述第一支路信号和第二支路信号相对应的前支路上的相干积分值、即时支路上的相干积分值和后支路上的相干积分值；将所述第一支路信号和第二支路信号对应的即时支路上的相邻的多个相干积分值进行非相干累加，依据非相干累加的结果进行载波环鉴相，得到本地载波与输入载波之间的相位差；采用非相干超前减滞后幅值法对所述前支路相上的干积分值和后支路上的积分值进行估算，得到本地伪码与输入伪码之间的相位差；对本地伪码与输入伪码之间的相位差进行滤波；采用滑动窗口的方式，在长非相干累加时间内对所述本地载波与输入载波之间的相位差进行滤波；依据经滤波后的所述本地伪码与输入伪码之间的相位差调节本地伪码频率，更新本地所复制的伪码信号；依据经滤波后的所述本地载波与输入载波之间的相位差调节正弦复制载波信号和余弦复制载波信号的频率。