[发明专利]机车冗余控制方法

摘要

本发明的机车冗余控制方法，将主、辅系统各自单一的输入输出板卡变为由数字量输入类板卡、数字量输出类板卡、模拟量输入类板卡和频率量输入板卡构成的输入输出模块，并相应增加HDLC板卡的总线数量，主系统同时控制两端司机室的显示屏。在运行时检测主、辅系统输入输出模块的各对应板卡，将失效故障板卡冗余切换至另一系统的对应板卡。若需整体冗余切换，则由辅系统同时控制两端司机室的显示屏。将整体冗余切换和部分冗余切换相结合，提高了硬件的冗余度。严格的冗余切换判定条件，在硬件方面使主、辅两个系统始终在判断另一系统是否存在；同时在软件方面保证了实现冗余切换的无间隙性和准确性。

主权项

一种机车冗余控制方法，主、辅系统分别包括同样的电源板卡、主控制板卡、CAN板卡和HDLC板卡，其特征在于在主、辅系统中分别设有由互相独立的数字量输入类板卡、数字量输出类板卡、模拟量输入类板卡和频率量输入板卡构成的同样的输入输出模块，并相应增加HDLC板卡的总线数量，各独立板卡都配备有自检功能，主系统同时控制两端司机室的显示屏，主、辅系统分别采取下列控制步骤：主系统A1.检测自身的电源板卡、CAN板卡和HDLC板卡是否为失效故障状态：是则进入步骤A3；否则进入下一步骤；A2.检测主、辅系统输入输出模块的各对应板卡，将失效故障板卡冗余切换至另一系统的对应板卡，然后返回步骤A1；A3.主系统发出整体冗余切换指令，将主系统整体冗余切换至辅系统，并由辅系统同时控制两端司机室的显示屏；辅系统B1.检测主系统是否发出整体冗余切换指令：是则进入步骤B3；否则进入下一步骤；B2.检测主系统的主控板卡是否为失效故障状态：否则返回步骤B1；是则进入下一步骤；B3.禁止主系统发出任何输出指令，将主系统整体冗余切换至辅系统，并由辅系统同时控制两端司机室的显示屏。