[发明专利]一种叉车秤

摘要

本发明一种叉车秤，涉及与车辆合并一起的称量仪器，是一种带角度补偿的叉车秤，包括两个同样的拉力传感器、角度变送器和计算显示器；其中，角度变送器包括角度传感器、模数转换模块A和单片机A，计算显示器包括模数转换模块B、单片机B、数码显示驱动器和LED数码管；本发明克服了现有的叉车秤所存在的当路面不平、门架前后倾斜、两个叉齿高度不一致时，拉力传感器的受力方向和货物的重力方向不一致，造成称量重量失真的缺陷。

主权项

1.一种叉车秤，其特征在于：是一种带角度补偿的叉车秤，包括两个同样的拉力传感器、角度变送器和计算显示器；其中，角度变送器包括角度传感器、模数转换模块A和单片机A，计算显示器包括模数转换模块B、单片机B、数码显示驱动器和LED数码管；两个同样的拉力传感器用电缆A与计算显示器连接，电缆A将两个拉力传感器输出的电压信号传送到计算显示器，角度变送器用电缆B与计算显示器连接，电缆B将角度变送器输出的角度值信号传送到计算显示器；计算显示器中的单片机B将根据接收到的拉力值和角度值对重力进行补偿计算；上述两个同样的拉力传感器、角度变送器和计算显示器在叉车体上的安装方式是：两个同样的拉力传感器分别安装在两个拉力传感器挂架中，两个拉力传感器挂架又分别被固定在叉车门架的两个叉齿挂板的两端，叉车的两个叉齿分别安装在两个拉力传感器挂架上，角度变送器安装在叉车门架的两个叉齿挂板的中心部位，计算显示器固定在叉车的仪表台上；上述计算显示器的单片机B将根据接收到的拉力值和角度值对重力进行补偿计算，具体的补偿计算过程如下：两个拉力传感器受力后将各自的拉力电压信号G单传送给计算显示器，同时角度变送器用角度传感器监测到的X轴角度α与Y轴角度β计算出拉力方向与重力方向的角度值θ＝arccos(cosα*cosβ)传送给计算显示器，计算显示器中的模数转换模块B将两个拉力传感器输出的电压信号变换成数字量的拉力值传送给单片机B，单片机B将两个拉力电压信号G单合并为一个拉力电压信号G合，经运算G0＝G合/cosθ，导出重力G0，从而计算出货物的真实重量；上述两个同样的拉力传感器用电缆A与计算显示器连接，电缆A将两个拉力传感器输出的电压信号传送到计算显示器的过程是：当拉力传感器受拉时，拉力传感器中的电阻式应变片发生变形，构成电桥的各电阻式应变片的阻值发生变化,导致电桥输出的电压信号发生变化，用电缆A随时将该电桥输出的电压信号传送给计算显示器，计算显示器的模数转换模块B将拉力传感器输出的电压信号变换成数字量的拉力值传送给计算显示器中的单片机B；当叉齿挑起重物时将重力传给上述的两个拉力传感器，两个拉力传感器分别将各自的拉力电压信号传给计算显示器，角度变送器将角度值信号传给计算显示器，计算显示器经补偿计算将重物重量进行显示，上述的拉力传感器为电阻式应变片式传感器，其受拉时传感器的弹性体发生变形，导致电阻式应变片构成的电桥的输出电压发生变化，用电缆A将该电桥输出的电压信号传送到计算显示器中的一个模数转换模块B上，以实现叉车秤的拉力测量功能；上述的角度变送器中的角度传感器将监测到的X轴角度α与Y轴角度β传送给上述的模数转换模块A，模数转换模块A将二维角度值信号变量变换成数字量传送给上述的单片机A，上述的单片机A将二维角度值信号变量换算成两个叉齿平面法线与重力方向的一维角度θ，由此得到的拉力方向与重力方向的角度值用上述的电缆B传送给上述的计算显示器的单片机B，以实现叉车秤拉力传感器的拉力方向与重力方向角度测量；上述的计算显示器的模数转换模块B将拉力传感器输出的电压信号变换成数字量传送给上述的计算显示器中的单片机B，上述的计算显示器中的单片机B根据接收到的拉力值和角度值对重力进行补偿计算，通过数码显示驱动器将LED驱动信号传送给LED数码管，将重物重量显示到计算显示器的面板，有效准确地显示搬运重物的真实重量，使测量结果不失真；上述导出重力G0，传送给上述的计算显示器中的数码显示驱动器，该数码显示驱动器将LED驱动信号传送给上述的计算显示器中的LED数码管，G0即可显示到计算显示器的面板，操作叉车门架前后倾斜时计算显示器显示的砝码重量G0的数值不变，操作叉车到车身侧倾的路面时计算显示器显示的砝码重量G0的数值不变，将一个0.1％F.S的小砝码分别放在大砝码的四个角上，叉车秤显示的重量均与大小砝码的重量吻合一致，证明上述一种叉车秤作为带角度补偿叉车秤的称量精度符合设计要求。