[发明专利]基于多波位联合处理的最大似然目标DOA估计方法

摘要

本发明公开了一种基于多波位联合处理的最大似然目标DOA估计方法，包括以下步骤(1)获取M个波位的雷达回波数据，并分别进行脉冲多普勒处理，得到M个波位的目标所在多普勒通道的数据；(2)分别估计M个波位的协方差矩阵；(3)将第个波位的主波束对应的角度范围均匀划分为K‑1份，得到K个目标方位角；计算第i个目标方位角θi的空域导向矢量S(θi)；(4)计算第m个波位关于第i个目标方位角的权矢量Wim；将所有M个波位关于第i个目标方位角的权矢量进行组合，得到第i个目标方位角的权矢量矩阵Wi，Wi＝diag{Wi1，...，Wim，...，WiM}；(5)计算第i个目标方位角的滤波输出功率；比较所有K个目标方位角的滤波输出功率，将其中最大的滤波输出功率值所对应的目标方位角作为最终的目标方位角。

主权项

一种基于多波位联合处理的最大似然目标DOA估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取M个波位的雷达回波数据，所述M个波位依次相邻；对M个波位的雷达回波数据分别进行脉冲多普勒处理，得到M个波位的目标所在多普勒通道的数据；步骤2，根据M个波位的目标所在多普勒通道的数据，分别估计M个波位的协方差矩阵R1,...,Rm,...,RM；步骤3，第个波位的主波束对应的角度范围为[θ1，θK]，将第个波位的主波束对应的角度范围均匀划分为K‑1份，得到K个目标方位角θ1,...,θi,...,θK；计算第i个目标方位角θi的空域导向矢量S(θi)；其中，i＝1,2,...,K，表示向上取整；步骤4，根据第m个波位的协方差矩阵Rm，以及第i个目标方位角θi的空域导向矢量S(θi)，计算第m个波位关于第i个目标方位角θi的权矢量Wim，进而得到所有M个波位关于第i个目标方位角θi的权矢量Wi1,...,Wim,...,WiM；将所有M个波位关于第i个目标方位角θi的权矢量进行组合，得到第i个目标方位角θi的权矢量矩阵Wi，Wi＝diag{Wi1,...,Wim,...,WiM}；其中，i＝1,2,...,K，diag{·}表示对角矩阵；步骤5，根据第i个目标方位角θi的权矢量矩阵Wi，计算第i个目标方位角θi的滤波输出功率yi，i＝1,2,...,K；比较所有K个目标方位角的滤波输出功率，将其中最大的滤波输出功率值所对应的目标方位角作为最终的目标方位角θ′。