[发明专利]一种单相机倾斜摄影三维建模系统

摘要

本发明涉及测绘技术领域，特别涉及一种单相机倾斜摄影三维建模系统，其包括无人机和地面站，所述无人机包括单相机采集模块、姿态位置信息模块、飞控执行模块；所述地面站包括飞控控制模块、三维数据分析处理模块、真三维数据库模块。本发明通过在无人机上设置单相机采集模块、飞控执行模块和在地面站设置飞控控制模块、三维数据分析处理模块、真三维数据库模块，并对航拍路径进行了专门的优化，仅通过单相机就可以进行多角度航片的数据采集并三维重建；克服了现有的三维模型建模工具不能很好的针对无人机低空航拍数据(像幅小，姿态不稳定，数据量大)进行处理，且处理过程中有手工干预的成分，影像数据处理效率的问题。

主权项

1.一种单相机倾斜摄影三维建模系统，包括无人机和地面站，其特征在于，所述无人机包括单相机采集模块、姿态位置信息模块、飞控执行模块；所述地面站包括飞控控制模块、三维数据分析处理模块、真三维数据库模块；其中所述单相机采集模块与所述姿态位置信息模块连接，用于采集图像信号并记录姿态和位置信息，再将图像信号与姿态位置信息发送至地面站；所述姿态位置信息模块与地面站无线连接，用于确定无人机的位置信息和姿态信息，并根据位置信息和姿态信息与预设航线进行判断是否到达预定位置，若是则控制单相机采集模块采集图像信号；所述飞控执行模块与地面站飞控控制模块无线连接，用于接受飞控控制模块的飞控指令并根据飞控指令控制无人机按照预设航线飞行；所述飞控控制模块用于输入飞行路线和向飞控执行模块发出飞控指令；所述三维数据分析处理模块，用于接收图像信号，并进行分析处理得到三维数据；所述真三维数据库模块与所述三维数据分析处理模块连接，用于将生成的三维数据进行LOD分层，并按时间、地理要素及固定的格式进行存储，以方便今后使用中的调用；所述预设航线具体为从第一起始点开始在指定区域内按“弓”字形线路套耕飞行并返回，在返回第一起始点后以指定区域的中心点为轴心偏移60度作为第二起始点，并从第二起始点开始在指定区域内按“弓”字形线路套耕飞行并返回，在返回第二起始点后再以指定区域的中心点为轴心偏移60度作为第三起始点，并从第三起始点开始在指定区域内按“弓”字形线路套耕飞行并返回。