[发明专利]障碍物探测定位装置及避障系统在审
| 申请号： | 201510977360.1 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106909141A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 魏东辉;徐骋;尹明新;周中凯 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C3/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种障碍物探测定位装置，包括图像获取单元，用以获取障碍物行进前方的场景图像；图像处理单元，用以由图像获取单元获取得到的场景图像中采集序列图像，并从序列图像中提取出光流，最终根据光流得出障碍物与图像获取单元的相对距离；图像获取单元与图像处理单元均设置于获取场景图像的位置处。本发明还提供了一种避障系统，包括上述的障碍物探测定位装置，用以获取障碍物与图像获取单元的相对距离；智能体控制模块，用以获取障碍物与图像获取单元的相对距离，并据此规划出躲避障碍物的行进路线以实现避障功能。采用本发明的技术方案能够实现基于图像的障碍物探测定位，在图像采集的位置处进行图像信息的采集、光流的提取。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 探测 定位 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种障碍物探测定位装置，其特征在于，包括：图像获取单元，用以获取障碍物行进前方的场景图像；图像处理单元，用以由所述图像获取单元获取得到的场景图像中采集序列图像，并从所述序列图像中提取出光流，最终根据所述光流得出障碍物与所述图像获取单元的相对距离；所述图像获取单元与所述图像处理单元连接用以将包含有障碍物的场景的图像信息传输至所述图像处理单元；所述图像获取单元与所述图像处理单元均设置于获取场景图像的位置处。
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