[发明专利]污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机

摘要

本发明提供一种污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机。本发明提供的污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机，包括行走小车、滚筒、翻抛输送装置、行走驱动检测单元、滚筒驱动检测单元、发酵参数测试及控制单元；滚筒驱动检测单元包括滚筒驱动电机，滚筒驱动电机的输出端通过滚筒减速器与滚筒的滚筒轴连接，滚筒驱动电机用于驱动滚筒旋转，以对发酵槽中的物料进行翻抛，发酵参数测试及控制单元分别与行走驱动检测单元以及滚筒驱动检测单元电连接，发酵参数测试及控制单元用于根据滚筒遇到的物料阻力控制行走驱动电机与滚筒驱动电机的输出。本发明能够实现翻抛自动化作业。

主权项

一种污泥生物发酵转化腐殖质的槽式智能全机械自动翻抛机，其特征在于，包括行走小车、滚筒、翻抛输送装置、行走驱动检测单元、滚筒驱动检测单元及发酵参数测试及控制单元；所述行走小车横跨在发酵槽上，所述行走驱动检测单元包括行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出端通过行走减速器与所述行走小车的车轴连接，所述行走驱动电机用于驱动所述行走小车沿所述发酵槽的方向行进，所述翻抛输送装置通过水平转动轴与所述行走小车铰接，所述滚筒设置在所述翻抛输送装置的端部，所述滚筒上设置有防尘罩；所述滚筒驱动检测单元包括滚筒驱动电机，所述滚筒驱动电机的输出端通过滚筒减速器与所述滚筒的滚筒轴连接，所述滚筒驱动电机用于驱动所述滚筒旋转，以对所述发酵槽中的物料进行翻抛，所述发酵参数测试及控制单元分别与所述行走驱动检测单元以及所述滚筒驱动检测单元电连接，所述发酵参数测试及控制单元用于根据所述滚筒遇到的物料阻力控制所述行走驱动电机与所述滚筒驱动电机的输出。