[发明专利]一种基于速度约束的全球卫星定位系统数据的修正方法

摘要

本发明涉及一种基于速度约束的GPS数据的修正方法，该方法包括：构建速度约束模型，该速度约束模型是进行GPS时间序列修正时的参考，即修正后的GPS时间序列应该满足速度约束模型；确定修复方案：根据确定的修复方案在线对选择的GPS时间序列进行修正。本方法能够针对更多变的情况。并且使用约束条件能够使得GPS数据修复进行的更快以及更加精确。

主权项

一种基于速度约束的GPS数据的修正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)构建速度约束模型：具体包括：接收GPS数据流，对接收的数据流的原始数据进行筛选，提取GPS数据，令提取过后的GPS数据流称之为GPS时间序列；令x_i，x_j为GPS时间序列中下标为i，j的GPS数据的经度，i，j为小于时间序列长度的正整数，t_i，t_i为相应位置读数x_i，x_j的时间戳,设时间戳以及相应位置读数x_i的组合<t_i，x_i>称之为观测值；则两个观测值<t_i，x_i>、<t_j，x_j>之间的速度为事先规定观测值的速度的最大值s_max和最小值s_min；将具有关联性的观测值之间满足的速度约束：将作为速度约束模型，用以选择出满足所述速度约束模型的约束下进行修复的GPS时间序列x的修复；2)确定修复方案：给定长度为n的GPS时间序列x＝{<t₁，x₁>，…<t_n，x_n>},令x′＝{<t₁，x′₁>，...<t_n，x′_n>}为满足所述速度约束模型下的一种修复方案，即则该修复方案的修复距离为3)根据步骤2)确定的修复方案在线对步骤1)提取的GPS时间序列进行修正。