[发明专利]一种超声导盲系统及其实现方法

摘要

本发明提供了一种超声导盲系统及其实现方法，通过利用回声探测技术，采用回波信号处理装置接收到的回波信息进行分析处理，得到含有环境中障碍物位置信息的环境场景三维模型，探测结果显示装置从所述回波信号处理装置中获取环境场景三维模型，并根据所述环境场景三维模型中含有的环境障碍物信息，控制所述凹凸触点排列组合，对环境障碍物的位置进行模拟显示。本发明所述系统及其实现方法，有效的利用了回声探测技术，使环境中的障碍物情况通过三维立体触点的方式呈现到盲人用户面前，具设计简单、安全可靠和适于实用等优点。

主权项

1.一种超声导盲系统，其特征在于，包括：超声探测装置和含有多个凹凸触点的探测结果显示装置；所述超声探测装置包括：至少一个超声发射器、至少一个回声接收器和回波信号处理装置；所述超声发射器，用于发出超声探测信号；所述回声接收器，用于接收超声探测信号经过障碍物后反射的回波信号；所述回波信号处理装置，用于对从回声接收器中得到的回波信号进行分析处理，得到含有环境中障碍物位置信息的环境场景三维模型；所述探测结果显示装置，用于与超声探测装置相连接，从所述回波信号处理装置中获取环境场景三维模型所对应的三维数据，并根据所述三维数据解析出其中含有的环境障碍物信息，控制所述凹凸触点排列组合，对环境障碍物的位置进行模拟显示；所述回波信号处理装置包括：信息过滤单元，用于对从回声接收器中接收到的回波信号进行分析，删除其中来自预定范围之外的障碍物回波信号；所述预定范围之外的障碍物回波信号为：当高度超过用户身高的物体返回的回波信号，或者距离使用户5米以外的障碍物返回的回波信号；所述回波信号处理装置还包括：位置信息定位单元，用于对用户的位置及分析出的环境障碍物的位置进行定位；三维模型建立单元，用于以用户的位置为环境场景三维模型的坐标中心，建立所述环境场景三维模型；所述探测结果显示装置包括：触点控制组合单元，用于所述环境场景三维模型中的三维数据，控制凹凸触点上下、左右、上升或者下降一定的距离，使最终排列出的三维立体图形与所述环境场景三维模型等同；在展示板的正下方中间位置设定为用户位置，每一个触点根据前面测算出的环境场景三维模型中的三维数据进行排列组合。