[发明专利]室内自航模操纵性实验定位系统有效
| 申请号： | 201510978591.4 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN106919168B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 智真海洋科技（威海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种室内自航模操纵性实验定位系统，在船舶设计与建造中，操纵性能始终是设计者关注和控制的一个目标，而船模操纵实验是解决问题的途径之一。目前实验中多采用传感器进行船模轨迹测量，缺少实时性和准确性。本发明的室内自航模操纵性实验定位系统包括：航迹识别系统、船载控制器、地面控制系统、通讯系统、伺服驱动系统、电源系统。通过WIFI局域网络实现船在控制器、航迹反馈、地面控制站的联网，地面控制站根据操作人员设定的参数结合航迹识别系统对航模进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 航模 操纵性 实验 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种室内自航模操纵性实验定位系统，其特征在于，所述的室内自航模操纵性实验定位系统包括航迹识别系统、船载控制器、地面控制系统、无线通讯系统、伺服驱动系统、电源系统。
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