[发明专利]一种工件位置追踪定位方法及定位系统

摘要

本发明公开了一种工件位置追踪定位方法，包括如下步骤：1)在车间划分出多个监测区域，在各监测区域处分别设置摄像头；2)将各摄像头采集到的视频图像分别传送给计算机，并进行运动物体识别；3)根据各超高频RFID读写器的读取距离，在各监测区域内再分别选定一个与超高频RFID读写器的读写距离相应的扫描区域；4)确定工件的位置信息及所处的加工状态，并将所得到的上述信息上传至MES生产管理系统。本发明能够提供客观可靠的工件位置、加工工序等状态信息，同时可将采集到的数据上传至车间的MES生产管理系统，替代了以往的人工操作，有效提升工业生产管理的效率。

主权项

1.一种工件位置追踪定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1)在车间划分出多个监测区域，在各监测区域处分别设置摄像头，以利用摄像头实时采集与其对应的监测区域的视频图像，并对各摄像头进行位置标定，以获得工件的位置及工序进出状态；2)将各摄像头采集到的视频图像分别传送给计算机，并进行运动物体识别，当有工件进入监测区域时，利用视频分析子系统获得工件在监测区域内的位置；3)根据各超高频RFID读写器的读取距离，在各监测区域内再分别选定一个与超高频RFID读写器的读写距离相应的扫描区域，当有运动中的工件进入该扫描区域时，利用视频分析子系统唤醒超高频RFID读写器，让超高频RFID读写器读取工件的RFID标签信息，以获取工件信息并传送给计算机；其中，根据具体加工现场的情况，一个监测区域内设置一个扫描区域或多个彼此之间不相交的扫描区域，一台摄像头的监测范围内覆盖一个扫描区域或多个彼此之间不相交的扫描区域，并且一个超高频RFID读取器只对应一个扫描区域，不同扫描区域对应不同的超高频RFID读取器；4)根据计算机获得的摄像头的位置信息、视频图像的分析结果和超高频RFID读写器的读写结果，确定工件的位置信息及所处的加工状态，并将所得到的上述信息上传至MES生产管理系统。