[发明专利]一种全局运动矢量估计方法及监控视频稳像方法及装置

摘要

本发明提供的全局运动矢量估计方法和监控视频稳像方法，根据上采样图像全局运动矢量和修正全局运动矢量计算最终的全局运动矢量。通过在下采样图像中进行特征点检测和匹配，可以快速估计出全局运动，然后在匹配的特征点上做块匹配，块匹配精度和效率更高。根据所述全局运动平滑矢量和所述全局运动矢量的差别计算抖动运动矢量；判断所述抖动运动矢量是否超出预设范围，若未超出则根据抖动运动矢量进行图像补偿，输出稳像图像。针对监控视频的特点，对其图像进行防抖处理，技术选择更合理，更有针对性，在保证算法有效的情况下，选择复杂度低的算法来实现，更加高效实时。

主权项

1.一种全局运动矢量估计方法，其特征在于，包括如下步骤：对当前帧图像在水平及垂直方向进行下采样；对下采样后的当前帧图像进行特征点检测得到特征点；针对检测到的特征点，以当前帧图像的所述特征点为中心提取图像块，在搜索范围内对上一帧图像对应特征点的位置进行块匹配，获得匹配的特征点，根据所述匹配的特征点获取下采样图像全局运动矢量；对下采样后的当前帧图像和下采样后的上一帧图像分别进行上采样，根据所述下采样图像全局运动矢量计算上采样图像全局运动矢量；对上采样后的当前帧图像中的所述匹配的特征点，在搜索范围内对上采样后的上一帧图像进行块匹配，计算修正全局运动矢量；根据所述上采样图像全局运动矢量和所述修正全局运动矢量计算最终的全局运动矢量。