[发明专利]一种障碍物检测小车及其作业方法在审
| 申请号： | 201510980363.0 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN105438197A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 何为国;颜琼;陈平松;李懿 | 申请（专利权）人： | 株洲时代电子技术有限公司;中国铁路总公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12 |
| 代理公司： | 株洲市奇美专利商标事务所 43105 | 代理人： | 张继纲 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物检测小车及其作业方法，小车包括：车体模块，作为障碍物检测小车的主体，用于承载测量模块、里程模块、控制模块、动力模块和显示模块；测量模块，对位于轨道两侧的障碍物距离进行检测；里程模块，测量障碍物检测小车的行驶里程数据；控制模块，接收由测量模块采集的障碍物距离信息，以及由里程模块采集的小车行驶里程数据，并形成发送至大型养路机械自轮运转设备的对应表；动力模块，为障碍物检测小车提供动力；显示模块，用于障碍物检测小车作业过程，以及向大型养路机械自轮运转设备发送数据过程的显示。本发明能够满足铁路大型养路机械自轮运转设备对安全作业的要求，确保铁路运营线路、施工人员和设备的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 小车 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
一种障碍物检测小车，其特征在于，包括：车体模块(1)，作为障碍物检测小车(10)的主体，用于承载测量模块(2)、里程模块(3)、控制模块(4)、动力模块(5)和显示模块(6)；测量模块(2)，设置在所述车体模块(1)上，用于对位于轨道(8)两侧的障碍物(20)的距离进行检测；里程模块(3)，设置在所述车体模块(1)上，用于测量所述障碍物检测小车(10)的行驶里程数据；控制模块(4)，设置在所述车体模块(1)上，用于控制所述测量模块(2)进行障碍物距离检测，接收由所述测量模块(2)采集的障碍物距离信息，以及由所述里程模块(3)采集的小车行驶里程数据，并形成发送至大型养路机械自轮运转设备的障碍物距离信息与小车行驶里程数据的对应表；动力模块(5)，设置在所述车体模块(1)上，为所述障碍物检测小车(10)提供动力；显示模块(6)，设置在所述车体模块(1)上，用于所述障碍物检测小车(10)作业过程，以及所述障碍物检测小车(10)向大型养路机械自轮运转设备发送数据过程的显示。
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