[发明专利]一种能有效抑制爬行的机床物理模型

摘要

本发明是一种能有效抑制爬行的机床物理模型，属于机床领域。它包括传统机床工作台、驱动系统刚度及阻尼，在机床工作台与无质量的刚性框架之间结合部处引入摩擦副粗糙峰刚度以及接触阻尼，并构建数学模型$\{\begin{array}{c}m\frac{d^{2}x}{{\mathrm{dt}}^2}+c(\frac{dx}{dt}-v)+c_1\frac{dx}{dt}+k_1(x-vt)=-\mathrm{sgn}(v-\frac{dx}{dt})u_{k}y\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{k}_i\\ m\frac{d^{2}y}{{\mathrm{dt}}^2}+c_2\frac{dy}{dt}+y\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{k}_i=-mg\end{array},$经计算，选出合理摩擦副粗糙峰刚度k_i以及接触阻尼c₁和c₂，该模型在仅改变传统机床模型结合部的情况下，根本上消除振动能量，有效的降低振动响应，达到抑制爬行的目标。

主权项

1.一种能有效抑制爬行的机床物理模型，它包括传统机床的工作台、驱动系统刚度部件、驱动系统阻尼部件和驱动件，其特征在于：在工作台下方加入无质量的刚性框架，在工作台与无质量的刚性框架之间结合部处加入摩擦副粗糙峰刚度部件和接触阻尼部件，驱动系统刚度部件和驱动系统阻尼部件连接无质量的刚性框架和驱动件，并构建数学模型， m d 2 x dt 2 + c ( d x d t - v ) + c 1 d x d t + k 1 ( x - v t ) = - sgn ( v - d x d t ) u k y Σ i = 1 n k i m d 2 y dt 2 + c 2 d y d t + y Σ i = 1 n k i = - m g ]]>经计算，选出合理摩擦副粗糙峰刚度ki以